关于迭代器调试

今天把我的多目标跟踪算法又进行了改进，将原先一个会导致目标区域无限增长的逻辑问题给消除了。

目前我的处理效果还可以，速度还没有测，写文章讲一下我在调试的心得：

出现了vector iteator incompatible问题，一步步debug发现是erase问题。

虽然用的是正确版本的erase，但是我目前的迭代器为双层，因此找的别的类型，替换则对了。

阿Q精神。。。贴原来的代码

for (vector<list<Region>::iterator>::iterator it4 = vlit.begin(); it4 != vlit.end(); ) {//这个地方出现问题
						if ((**it4).regionCenter == kRegionP) {//是不是对消失掉的目标也应该有相应的处理？
							vlit.erase(it4++);//it4对vi进行遍历，得到融合源的记录
						}
						else it4++;
					}

这是现在的代码：

for (vector<list<Region>::iterator>::iterator it4 = vlit.begin(); it4 != vlit.end();it4++ ) {//这个地方出现问题
						if ((**it4).regionCenter == kRegionP) {//是不是对消失掉的目标也应该有相应的处理？
							it4=vlit.erase(it4);//it4对vi进行遍历，得到融合源的记录
						}
						//else it4++;
						if (it4 == vlit.end())
						{
							break;
						}
					}