stm32 bootloader更新固件重启 IWDG独立看门狗

问题现象：直接从固件soft reset到bootloader更新中途，pcb板子会重启

问题原因：固件程序中开启了IWDG（独立看门狗），在进行固件更新的时候没有喂狗，导致

计数计到0，看门狗重进行reset。

问题解决：

1、因为独立看门狗一旦开启是不能关闭的，所以要么在bootloader中喂狗要么不启动。

2、改用窗口看门狗，在soft reset之前将看门狗关闭。