liuyuedechuchu的博客

原创 如何验证mos管好坏

mos管好坏判断

原创 C语言实现奇偶校验位的计算

奇偶校验位的c语言实现

原创 同相和反相放大电路分析

放大电路分析

原创 app调用系统接口示意图

（2）产生异常后，然后再调用接口sys_open（）、sys_read（）、sys_write（）、sys_close（）,里面参数：根据文件名判断是普通文件还是设备文件，3.在系统调用接口之上，还存在标准IO：fopen、fread、fwrite、fclose。（1）app访问内核通过调用glibc中的系统调用接口（open（）、read（）、write（）、close（）），（3）若是设备文件，找到驱动程序open，调用drv_open()，操作硬件。2. 系统调用是应用程序和系统内核之间的接口。

原创 gcc编译头文件 库 运行时指定库的目录

原创 gcc编译头文件 库 运行时指定库的目录

原创 linux内核

Linux操作系统中，几乎任何东西都可以看作为一个文件，内核中大量使用Kobject等结构体，把一堆非结构化的硬件组织成一种多层次的数据系统。Linux内核是一个庞大而复杂的操作系统的核心，犹如人的大脑一样，处理各种各样的请求，且具备五大模块化功能，其中包括：进程管理、内存管理、文件系统管理、设备控制和网络管理。Linux内核负责进程创建和销毁，并完成进程之间的通信，以及进程的输入和输出；而且，进程管理控制了多个进程对Soc上的一个或者多个CPU资源的使用。

原创 J1939中的PGN和SPN

PDU由数据帧中的ID和数据场组成，数据帧和PDU的对应关系如下图所示。**PS(PDU Specific)，特定协议数据单元字段，**当PF的值为0-239时PS表示目标地址（PDU1格式），当PF的值为240-255时PS字段表示组扩展（PDU2格式），且报文只能广播。第一个字节是18，转为二进制是 0001 1000，可以看到优先级是110（对应十进制的6），EDP=0，DP=0。第一个字节是0c，转为二进制是 0000 1100，可以看到优先级是011（对应十进制的3），EDP=0，DP=0。

转载 pcb画图流程

在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f51b4e87acc84abfb50d5ac82793ddec.png)

原创 推挽输出和开漏输出

3.开漏输出：把下面两种状态拿出来，上面mos管都是关闭的，所以可以认为是不存在的。如果芯片控制引脚只能输出5v，但是要控制3.3v芯片引脚。当Q2关闭时，输出高阻态。推：Q1打开，Q2关闭，输出高电平。箭头方向是电流方向，把电流推出去。挽：Q1关闭，Q2打开，输出低电平。箭头方向是电流方向，把电流挽回来。Q2相当于是啥也没接，所以这个模式被称为开漏模式。当Q2打开时，输出低电平。Q2和Q4只要有任意一个打开，输出是低电平。若配置成推挽输出，mos管会被烧毁。Q2和Q4全关闭，输出是高电平。

原创 冒泡排序程序

【代码】冒泡排序程序。

原创 程序升级过程踩过的坑

1.当在app跳转到boot前（系统复位前），一定要关闭看门狗。防止由app跳转到boot后，由于看门狗继续复位，造成程序刷写失败。3.在boot中一定要先关中断，再重置中断向量表。2.设定看门狗复位周期时，要充分考虑到代码中的最大耗时操作。

原创 ac7811---can1

本例程使用的是快恢复，一旦发生canbusoff后立刻重新初始化can。ac7811官方例程中写的比较全面，有快恢复和慢恢复，可参考。

原创 AC7811----ADC

【代码】AC7811----ADC。

原创 AC7811----SPI

【代码】AC7811----SPI。

原创 ac7811---硬件i2c---FM24C16D

1.使用硬件i2c，polling模式。2.从任意地址写任意长度数据暂未实现。

原创 AC7811----PWM

【代码】AC7811----PWM。

原创 AC7811---Timer

timer0,timer1是32位计数器，而其他计数器只有16位，则timerConfig0.loadValue的值应合理设置，不应溢出。

原创 AC7811---gpio

【代码】AC7811---gpio。

原创 Makefile

Makefile

原创 C语言基础

函数指针本质是一个指针，其指向一个函数：int (*fun)(int x,int y);//跳转到APP_ADDR开始执行。指针函数本质是一个函数，其返回值为指针：int* fun(int x,int y);四、跳转到某个地址开始执行，一般boot跳转到app尤为常用。

原创 codewarrior相关资料及注意事项

codewarrior 飞思卡尔 PE

原创 JFlash工具将多个Bin文件或hex文件合并成一个（app+bootloader）

此时地址不能写默认地址：0x0，而是写默认地址0x0 + booloader地址偏移量，当然偏移量可以是实际的地址偏移量（offset），也可以是比实际偏移量大的数据，这个数据需要根据Bootloader程序内部设置而定。2.芯片运行的起始地址:J-Flash工具可以根据选择的芯片类型，自动填充芯片运行的起始地址，比如STM32或者GD32，芯片运行的起始地址为：0X08000000，最后将文件保持：File->save data file as —> “test.hex“或 “test.bin".

原创 s32DS软件生成HEX/BIN文件设置

Setting里多一个Standard S32DS Create Flash Image，选择子项General，设置下图右上角的Output file format (-O)为Intel HEX或Raw binary，然后点击OK，编译即可。勾上右下角Create flash image。2.重复上面打开操作。

原创 nxp s32k144芯片使用J-LINK程序刷写

嵌入式程序刷写

原创 vscode使用一段时间后，大纲跳转不准确

vscode中大纲显示不准确

转载 在vscode中搭建keil环境以及vscode卸载

vscode

原创 高边驱动和低边驱动

适用于高端精密仪器，高边开关驱动比较复杂，一般高边驱动都会增加自举电路。低边驱动比较容易实现、适用电路简化和成本控制的情况。

转载 转载：无刷直流电机的基本工作原理是什么

无刷直流电机的工作原理

原创 “设备管理器”中看到“USB MODEM”设备出现一个黄色问号

。在“设备管理器”中看到“USB MODEM”设备出现一个黄色问号,

原创 gpio的上拉 下拉浮空输入 和 推挽 开漏输出

gpio的输入 输出

转载 BLDC电机中的死区时间究竟是什么？

电机的死区时间是什么

原创 odrive x2212-13电机

odrive x2212电机 无传感器驱动

原创 霍尔元件的应用

霍尔元件应用

转载 直流无刷电机的基础知识

直流无刷电机的基本知识

原创 DCU和ECU的区别

DCU和ECU区别

转载 FLASH中如何存储浮点数（方法三已验证）

flash中如何存储小数

转载 MOS管快速入门

mos管快速入门

原创 keil編譯完code、RO-data、 RW-data、ZI-data含義

keil編譯大小

原创 ISP ICSP JTAG SWD

烧录接口