geniusNMRobot顶级专家
简单个人电子产品定制。多一点少很多 超越过去,变得更强。
邮箱:actorsun@189.cn
展开
-
micro_ros静态库
我觉得这个静态库也就是一个普通的库啊,调用就可以了,把这个库编译好,然后调用就可以了,至于stm32我们当然是使用了STM32CubeMX以后使用keil arm了。原创 2023-12-09 22:32:36 · 61 阅读 · 0 评论 -
micro_ros+stm32+freeRTOS+stm32CubeMX教程
【代码】micro_ros+stm32+freeRTOS+stm32CubeMX教程。原创 2023-12-11 16:03:47 · 292 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt与package.xml依赖项比较
export>原创 2023-12-12 20:12:25 · 270 阅读 · 0 评论 -
VMWARE虚拟机无法正常复制粘贴
解决办法:sudo apt install python-is-python3;原创 2023-12-12 01:06:04 · 143 阅读 · 0 评论 -
arm-none-eabi-gcc not find
sudo apt install gcc-arm-none-eabi;原创 2023-12-10 18:25:20 · 555 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22安装ROS2一定注意的地方:
Table of ContentsResourcesSet localeSetup SourcesInstall ROS 2 packagesEnvironment setupSourcing the setup scriptTry some examplesTalker-listenerNext steps after installingUsing the ROS 1 bridgeAdditional RMW implementations (optional)TroubleshootingUninst原创 2023-12-13 16:30:18 · 110 阅读 · 0 评论 -
不要使用任何代理网站,有病毒
首先访问一些国外的网站是非法的,然后假设有一个代理网站可以访问那个非法的网站,那么这个网站一定也是非法的,如果是正规的代理网站一定会被封掉,所以剩下来的都是些不正规的代理网站,这些网站一般没有什么广告,那么靠什么赚钱?只能是非法植入病毒木马之类的了,所以国外代理网站不能用,因为有病毒。原创 2023-12-12 19:23:50 · 28 阅读 · 0 评论 -
使用ssh链接Ubuntu快速代码
就这2句话应该就搞定了,可以直接复制粘贴。原创 2023-12-14 00:43:31 · 26 阅读 · 0 评论 -
使用MFC实现数据输出真的好方便(C++)
/ TODO: 在此添加控件通知处理程序代码。cont += L"你好啊\n";//失去焦点就在上部的框显示。原创 2023-12-11 17:49:50 · 129 阅读 · 0 评论 -
docker hub(docker镜像仓库)
网址:The World’s Largest Container Registry | Docker原创 2023-12-11 10:38:20 · 10713 阅读 · 0 评论 -
docker安装文档
原文链接Overview of Docker Desktop | Docker DocsDocker Desktop is a one-click-install application for your Mac, Linux, or Windows environment that lets you to build, share, and run containerized applications and microservices.It provides a straightforward GUI原创 2023-12-11 10:10:25 · 49 阅读 · 0 评论 -
Configuring environment||ROS2环境配置
【代码】Configuring environment。原创 2023-12-10 16:36:24 · 60 阅读 · 0 评论 -
交叉编译工具链makefile
好像早就用过了,例如keil就是运行在Windows上,编译出了stm32上的可执行代码。原创 2023-12-09 22:04:30 · 79 阅读 · 0 评论 -
ros2+gazebo建立机器人
【代码】ros2+gazebo建立机器人。原创 2023-12-14 13:50:20 · 975 阅读 · 0 评论 -
BASH中export使用:命令行中传入变量
可以看到通过export address=/project这句话。定义了一个变量address,数值为/project。原创 2023-12-11 01:06:17 · 153 阅读 · 0 评论 -
github快速访问
GitHub 加速下载 - 在线工具 (ur1.fun)原创 2023-12-10 14:42:16 · 58 阅读 · 0 评论 -
Makefile missing separator. Stop.怎么解决
哈哈,我是一点都不怕,因为使用VIM打开makefile文件以后,错误的部分会用红色标记出来,只要找到这个标记改过来就可以了。解决这个问题好简单。就是因为在makefile里面命令一般要以TAB开头,看到这里有的人会吓一跳了,几百行代码要我去找命令吗?原创 2023-12-09 20:12:47 · 116 阅读 · 0 评论 -
ros2+在Ubuntu上安装gazebo
【代码】ros2+在Ubuntu上安装gazebo。原创 2023-12-14 11:54:16 · 451 阅读 · 1 评论 -
ros2+launch文件 标签解释
【代码】ros2+launch文件。原创 2023-12-13 19:38:12 · 886 阅读 · 0 评论 -
ROS2+ROS_DOMAN_ID
【代码】ROS2+ROS_DOMAN_ID。原创 2023-12-11 18:29:28 · 175 阅读 · 0 评论 -
linux系统内用clonezilla(再生龙)复制磁盘
一下是使用uefi启动,支持验证数字签名,使用U盘作为启动盘刻录硬盘的方法:很简单。原创 2024-01-21 16:09:52 · 560 阅读 · 0 评论 -
在linux系统上刻录iso到U盘
上图并没有插入U盘所以看不到/dev/sda,插进去就有了。其中/dev/sda可应使用df -h查看。原创 2024-01-21 16:05:11 · 415 阅读 · 0 评论 -
怎样判断本机对外提供了多少服务?
只要是外部地址是空的地方,都是开放的端口。都是向外提供的服务。等我用防火墙拦截这些端口,然后扫描一下看看能不能拦得住。原创 2024-01-19 01:04:12 · 317 阅读 · 0 评论 -
ros2:树莓派+Ubuntu+Windows开发环境布置
这样安装的好处是:笔记本计算能力更强,如果计算任务很大的时候,可以使用多台笔记本电脑充当计算任务,让一台电脑专门运行一个任务,速度就可以很快。另外:远程登录树莓派不稳定,速度慢。原创 2024-01-24 20:20:24 · 444 阅读 · 0 评论 -
linux计算验证sha256
sha256sum 文件 > 导出文件名称。格式:sha256sum 文件名称。原创 2024-01-18 09:08:43 · 482 阅读 · 0 评论 -
kali系统安装vmware虚拟机(此方法同样适用于virtual box)
首次打开VMware会弹出这个弹窗,提示:Kernel Headers 5.10.0-kali9-amd64 not found,这是因为Kali Linux默认不会安装头文件,所以直接去下面这个网站。原创 2024-01-20 01:29:28 · 466 阅读 · 0 评论 -
f-droid官网下载地址
https://www.f-droid.org原创 2024-01-18 13:44:25 · 1918 阅读 · 0 评论 -
怎样防范一个菜鸟黑客从路由器的攻击
3:为了避免192.168.1.1被网络监听的可能,或许有某种技术手段可以做到,我觉得务必修改路由管理地址:例如修改为172.1.2.3或者10.2.3.4之类的额,最好是修改为10.这这样的界面并且登录路由管理界面的时候请务必断开广域网。把光猫的光纤拔掉就可以了。2:黑进去以后,一般一个地区的人管理路由的密码都就是默认的,这是个人习惯,所以拿到这个密码,就可以把光猫路由器里面的数据下载下来,通过有人指导的一操作的技术手段,就什么密码都没有了。2:过5分钟等信号稳定后,拔掉光纤。3:登录路由管理界面。原创 2024-01-20 12:20:10 · 394 阅读 · 0 评论 -
我的Windows系统面料的较大的风险因素
我的系统一般比较安全,因为不带数字签名的软件我都不安装,所以那种木马对我没用。但是:有一些盗版软件我们不得不要,这里面就产生了风险,同时在动不动就几百兆,几十G的软件里面可能隐藏着一些几乎没有人知道的风险-----软件漏洞,或者干脆软件就有后门。原创 2024-01-18 22:26:54 · 332 阅读 · 0 评论 -
vmware安装安卓9.0测试
安卓Android-x86 download latest version。安装可以进入,就是有点卡。原创 2024-01-18 17:33:29 · 941 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu/kali系统内卸载vmware player虚拟机
整体感觉:在windowsd环境内vmware好像比较好。整体感觉:在windowsd环境内vmware好像比较好。原创 2024-01-20 15:34:49 · 506 阅读 · 0 评论 -
kali安装gnome桌面(ubuntu桌面)
这就是ubuntu桌面:这是安装在kali后的。原创 2024-01-20 17:57:09 · 754 阅读 · 0 评论 -
使用nmap探测局域网内所有主机
假设我的ip地址是192.168.8.100,那么可以使用一下命令探测出从192.168.8.1---255的所有主机。当然也可以用这个来探测一个局域网内机器人的IP地址,如果IP地址不是固定的话。原创 2024-01-18 18:40:17 · 908 阅读 · 0 评论 -
使用msf攻击时开启端口监听的工具和命令
使用use 命令的时候需要打开这个东西输入,其他窗口输入无效。原创 2024-01-18 19:30:18 · 411 阅读 · 0 评论 -
ubuntu iot使用gpio库(树莓派)
【代码】ubuntu iot使用gpio库。原创 2024-01-24 22:02:33 · 1079 阅读 · 0 评论 -
测试生成攻击Linux操作系统的木马命令
你看你以为黑客有多牛呢,都是在利用别人的工具呢。原创 2024-01-18 15:30:25 · 321 阅读 · 0 评论 -
ubuntu远程连接ubuntu
使用ubuntu自带的远程桌面软件Remmina。选择ssh协议,后面的就自己填写就可以了。原创 2024-01-24 14:36:32 · 343 阅读 · 0 评论 -
下一个实验是:给注册机注入后门哈哈
比如:keil arm注册机,还有绿色软件绑定木马/后门。没有关系:敌人给我们后门,我们就把这个木马给他关起来。下一个实验是:给注册机注入后门哈哈。原创 2024-01-20 02:12:21 · 209 阅读 · 0 评论 -
使用kali测试攻击Android9.0手机
说出来你们可能不相信我这么厉害,第一次使用这台模拟的手机就已经被注入木马了。原创 2024-01-18 20:18:37 · 504 阅读 · 0 评论 -
安卓虚拟机联网:
在WIFI里面有一个虚拟的WIFI叫做:VirWifi. 连接这个WIFI就可以了。原创 2024-01-18 17:47:10 · 352 阅读 · 0 评论