好好学习，天天向上

使用kali工具生产的木马，好像一般都是采用反向的tcp连接，端口可以随意指定，不过估计狡猾的会设置为80端口，菜鸟不知道tcp的估计就会随便设置一个哈哈，所以使用翻火墙禁止出口的tcp连接可以提升安全性。当然这第二个一定是一个远程的IP地址而不是127.0.0.1这样的自己的电脑。好在现在看上去没有这样的连接，等会试试看自己搞个木马就知道了。

这里MOK 是你生成的公钥对的名字,可以修改,会生成俩文件,MOK.der和MOK.priv,发布者为"/CN=VMware/"然后输入两次密码,记住这个密码(在重启后的mok enrollemnt里面还会用到)

这个是下载Keil ARM的：(只有Windows版本这个软件）

更新：2023-05-31 21:27在Ubuntu中，如果想要使用输入法进行中文输入，我们可以选择安装百度输入法。百度输入法在中文输入方面是非常出色的，它支持各种拼音输入法以及手写输入等功能。本文将从多个方面对如何在Ubuntu中安装百度输入法做详细的阐述。

由此所导致的结果是，用户很可能不会积极地对系统进行升级，因为他不了解自己的系统存在着什么样的漏洞，以及这些漏洞的危害大小，结果反而会成为恶意攻击的牺牲品。在Linux系统中，当谈论到系统安全性的时候，用“你所看到的，就是你所得到的”这句话来形容，是再合适也不过了。作为用户，只要你有心，就可以找出自己系统所存在的安全问题，并采取相应的防范措施以应对潜在的安全威胁，即便是在此时该漏洞还没有被修补。在Ubuntu系统中，你所下载的任何软件产品，都会出现在系统的程序仓库当中，要升级它，你只需要用鼠标轻轻一点。

需要说明一下：把U盘插进去以后，从新启动的时候一定要选择：按任意键盘从CD盘启动，然后才会从U盘启动，然后开始刷系统。需要说明一下：把U盘插进去以后，从新启动的时候一定要选择：按任意键盘从CD盘启动，然后才会从U盘启动，然后开始刷系统。这个工具是跨平台的，在ubuntu系统也可以使用，windows系统也能使用。使用工具：balena etcher。安装方式既不介绍了。看吧这个是ubuntu系统。

没有肌肉的白帽子，进去了也是受欺负！4 人赞同了该文章1、更新一下2、安装fcitx3、安装fcitx-google4、按win键，输入input method，回车5、选择fcitx6、重启reboot7、按win键，输入fcitx config，回车8、左下角加号9、左下角“对勾”取消，输入google，选择Google Pinyin，OK10、此时就可以使用了，按Ctrl + Space切换输入法11、也可以配置一下，因为我比较喜欢“，”“。”切换候选次。就和以前一直用的搜狗输入法一样。

优点：linux用的人少，病毒少，安全性高，如果不是有人针对你，出问题的概率要低很多，就算有人正对你，开发linux的人也少的多，所以安全性也要高，所以结论是一般都要更安全。如果是刻录windows11,需要准备一个》5G的光盘，老式的刻录机就没法用了，可以从网上买一个usb刻录机拓展。使用软件：brasero。

这样你应该可以获得一个桌面图标了，但是还不能正常使用，因为这不是最新的ubuntu24,是ubuntu22。等待电脑执行完成以后重启然后就可以启动了。ubuntu24应该没有这个问题吧我也不知道。下载linux版本额后获得一个.bundle文件；然后把bundle文件拖到这个bash窗口里面来，然后enter执行。第一部：打开bash，输入。1从官网下载vmware。

player是不收费的，pro是要收费的，下载界面在这里：

比如说：假设你打算不使用树梅派，觉得太贵了，然后就用嵌入式开发板+micro_ros来开发机器人，这好像就不管ubuntu什么事情了。看来又可以更便宜了----而且就是现在。

4：我觉得可能最后机器人还是要用到树梅派，因为嵌入式系统如果变得类似于PC一样强大就一定会涨价的，到时候树梅派也会变得便宜，所以可以直接用树梅派。2：使用ubuntu系统，做机器人就是想用也不可能用windows，因为版权太贵，一个机器人2000块钱，一个为windows系统就1000块钱，用ubuntu不要钱。3：也不能用树梅派，因为树梅派也不便宜，很少有人直接用树梅派作产品，所以我们一定使用嵌入式系统来开发机器人系统，所以我们一定学习嵌入式系统。首先：ros2一定要用。

在ubuntu命令行输入webots。

Tutorial E puck for ROS2 Beginners · cyberbotics/webots_ros2 Wiki · GitHub

第二：随便看了看，这个里面的消息类型都是ros1的，因为ros2的消息类型一般都不是这样的。第一：上面说了：是基于ros1的，不是ros2的。

【代码】CircleArena.proto。

【代码】TexturedBackgroundLight.proto。

【代码】TexturedBackground.proto。

通过shop download 的 app 存放在/snap/webots/current/usr/share/webots/文件夹。方正你也要安装webots,我推荐使用ubuntu的store，搜索webots就搞定了。

位置1：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ign-gazebo-6/plugins/文件夹内。这个文件夹里面的文件是ros2提供的，提供ros2接口以及其他ros2功能，不包含ros接口，所以如果使用的是这个库，可能rviz2会收不到信息。gazebo插件存在于ubuntu系统的2个位置：（可能不只2个）位置2：/opt/ros/humble/lib/文件夹。这个插件是gazebo提供的，不是ros提供的，所以。ros2必须使用这个库。

看到ign不支持摄像头或者雷达仿真，但是支持gpu雷达仿真。看到ign不支持摄像头或者雷达仿真，但是支持gpu雷达仿真。

【代码】ros2:launch文件获取bash环境变量。

在launch文件内调用bash变量是这样的 \${abc}launch文件内变量是这样的：$(var abc)我卡之一酸应该不会错。

set_env设置的是环境变量，这个时候输入printenv可以找到abc=100;特别要注意了：set_env是设置环境变量，不是设置bash变量。但是如果输入echo ${abc}则什么都没有，则说明没有这样的变量。环境变量是export name=100;而bash变量是:name=100;

如果要查看eval的用法；如果要查看eval的用法；

如果：:会执行。

【代码】ros2在launch文件内执行bash命令。

【代码】xml格式launch文件变量格式（用法）

【代码】(ros2)c++包和python包区别。

作用是：如果你要自己写软件来控制gazebo/webots里面物体的运动，那么你可以根据那些API来通讯。来控制里面的物体运动。感觉在开发游戏，也许也可用来开发插件

The following is a list of the major Gazebo repositories. A complete list can be found at Gazebo · GitHub.

Gazebo Sim is an application entry-point of Gazebo, generally encompassing the use of all other Gazebo libraries. As an executable, it runs a simulation by launching two processes: the backend server process and frontend client process.The core functionali

【代码】怎么样利用urdf文件在gazebo中产生机器人。

SpaceCtrl + s。

什么都不用说了，一看就知道：grid config.实在不知道请留言。

【代码】＜Actors＞让gazebo(ign)内物体动起来。

【代码】gazebo(ign)表示文件路径的几个方式。

【代码】(ign)gazebo操作界面介绍。

这个启动fortress格式已经很简单了哈哈，太简单了。以上启动harmonic。