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原创 PX4学习记录（一）——使用PX4控制舵机（遥控器通道直接映射控制）

本博客记录了如何将遥控器的通道映射至PX4的AUX PWM口，从而实现PX4对舵机的控制，，下一步将探索如何将控制舵机的代码增加到混控器中，实现对其的自动控制。