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原创 ROS安装过程和配置过程(可能出现的问题及解决方法)

准备学习ROS,所以在Linux Ubuntu16.04 的系统下安装ROS(建议初学者,先在虚拟机里进行学习和实践,以避免诸多不必要的麻烦,务必保持网络的畅通)本教程也是从ROS wiki官网:http://wiki.ros.org/cn/中精简出来的命令行,帮助大家快速构建ROS,如要详细学习ROS的最新知识,还要到上述网站去学习!!!我这里以ROS Kinetic Kame的教程...

2018-07-30 21:26:39 4992 2

原创 基于Vitual Box建立虚拟机,虚拟机系统为Linux Ubuntu16.04

相比于为PC机安装双系统,安装虚拟机在达到相同目的的时候显得更为方便。那本文就详细的为大家介绍如何在Windows 10的系统下,安装Vitual Box,进而安装虚拟机。一、下载Vitual Box虚拟机制作软件及镜像文件Vitual Box网址为:https://www.virtualbox.org/Ubuntu16.04镜像下载:https://www.ubuntu.co...

2018-07-29 16:35:23 639

原创 Linux Ubuntu 16.04系统下可用的Windows应用

众所周知,Linux系统下的生态环境不是很好,很多可以在Windows 10系统下运行的软件都不能在Linux下运行,那么接下来为大家推荐部分可以应用的软件: A.Google-Chrome. 最简单的方法是到https://www.google.cn/chrome/下载对应的Linux版本(推荐) 也可以直接在终端输入命令下载:(1) sudo ...

2018-07-13 10:21:29 603

原创 Linux16.04和Windows 10双系统下,解决时间不一致问题

装完双系统,你可能会发现某一个系统的时间与现在时间不一致(中国相差八个小时),那么如何解决这个问题呢?1.将某一个系统的设置时间更新方式设置为“手动”,而不是“从互联网自动获取”。2.进入PC的BIOS页面更改BIOS的时间。将其调整为准确时间减去八个小时,若减完为负数,时间没有负数,将日期退后一天即可。 ...

2018-07-13 09:44:36 420

原创 Linux Ubuntu16.04界面美化

很多人在安装系统之后可能对其外观、主题或是桌面壁纸不满意,本文给大家介绍几种美化方法和插件!1.可以将左侧的“热区”(也称为启动器)透明化和隐藏。 (1)透明:实现这一操作需要下载插件Unity Tweak Tool,尽量不要去使用系统自带的“ubuntu 软件”。 a.先进入终端,然后输入下载命令:sudo apt-get install unity-...

2018-07-11 10:09:04 5128

原创 利用软碟通软件制作Ubuntu16.04系统启动盘

以下操作均在Windows系统下进行!Windows系统的启动盘和Linux的启动盘要分开,即需要两个U盘来制作和存储。(似乎无法共存于一个U盘里)(系统盘制作软件会U盘格式化,所以U盘提前做好备份工作)1.先到此网址:https://www.ubuntu.com/download/desktop(英文网址)https://cn.ubuntu.com/(中文网址)下载Linux Ubunt...

2018-07-11 09:14:52 2539

原创 Ubuntu16.04&Windows 10双系统安装教程(UEFI模式)

相信来这里的各位,都是想在Windows 10的PC上安装Linux Ubuntu16.04,来达到双系统并用的目的。那么接下来,我就在默认已安装Windows 10的基础上介绍如何以UEFI的方式安装Ubuntu16.04!我的PC是联想小新潮7000—13。在装双系统之前需要制作一个Ubuntu16.04的启动盘。启动盘的制作过程可以查看我的另一片文章。1.首先你要在Window...

2018-07-10 20:58:46 1224

原创 Win7系统转到Win10系统的装机方法

Windows 10的版本最好是家庭版。1.进入PC的BIOS。进入方法与PC品牌有关,可根据对应的品牌查寻进入方法。2.将Boot List Option 选为UEFI。有些电脑在切换UEFI后即可显示列表,因此可跳过第三步,反之则继续第三步的操作。3.重启PC,进入启动项(个别品牌的PC需要进入BIOS启动,有的PC可以单独进入启动项)选择UEFI4.接下来的步骤正常选择和进行...

2018-07-08 13:43:47 2408

原创 Windows下设置自动关机的命令指示符

Windows定时操作命令:super+R,输入:??:??shutdown -s”??“代表时间。

2018-07-07 21:44:22 3539

杭州市行政单位对照表

此表用于自治爬虫程序,更具表格中的行政单位,对百度地图中的各个小学信息进行爬取。没有爬虫代码的同学,不要轻易下载。

2020-10-17

《Ubuntu_命令技巧手册》.pdf

里面有很多的命令技巧,同样请支持正版,本文档仅用于科研学习使用!

2019-09-04

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