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ROS
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From layman to Master!
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ROS安装过程和配置过程(可能出现的问题及解决方法)
准备学习ROS,所以在Linux Ubuntu16.04 的系统下安装ROS(建议初学者,先在虚拟机里进行学习和实践,以避免诸多不必要的麻烦,务必保持网络的畅通)本教程也是从ROS wiki官网:http://wiki.ros.org/cn/中精简出来的命令行,帮助大家快速构建ROS,如要详细学习ROS的最新知识,还要到上述网站去学习!!!我这里以ROS Kinetic Kame的教程...原创 2018-07-30 21:26:39 · 5039 阅读 · 2 评论 -
ROS与Android的通信
通过ROS-Bridge,建立起ROS与Android的通信。代码为:sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite//下载ROS对应版本的ROSBridge-suite*上述命令中的“<rosdistro>”要替换成对应的ROS版本名称!安装完成后先打开对应的Android(用Android-S...原创 2018-08-07 20:56:35 · 2764 阅读 · 0 评论 -
ROS开发时的服务器启动命令
ROS开发时,需要以一台电脑为服务器,将机器人连接到本台服务器。外部调试工具也需要连接到服务器才能对机器人进行访问。所以,在Linux中,ROS内核和ROS-Bridge的服务器启动命令为:1、roscore另开终端:2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp...原创 2018-10-24 15:56:01 · 1081 阅读 · 0 评论