通过ROS-Bridge,建立起ROS与Android的通信。
代码为:
sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite//下载ROS对应版本的ROSBridge-suite
*上述命令中的“<rosdistro>”要替换成对应的ROS版本名称!
安装完成后先打开对应的Android(用Android-Studio),然后在终端输入以下代码,运行ROS-Bridge
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
然后在手机端输入与其相连的PC的IP地址,填写正确的端口号,即可实现Android和ROS的通信。