ROS开发时,需要以一台电脑为服务器,将机器人连接到本台服务器。外部调试工具也需要连接到服务器才能对机器人进行访问。
所以,在Linux中,ROS内核和ROS-Bridge的服务器启动命令为:
1、roscore
另开终端:
2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp
ROS开发时,需要以一台电脑为服务器,将机器人连接到本台服务器。外部调试工具也需要连接到服务器才能对机器人进行访问。
所以,在Linux中,ROS内核和ROS-Bridge的服务器启动命令为:
1、roscore
另开终端:
2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp