单立方体简单的动力学

偶尔搜到

网游中的物理

作者：Glenn Fiedler

译者：trcj

原文：http://gafferongames.com/game-physics/networked-physics/

这按文章

好奇cubic 的物理仿真

 

代码在上文中已经给出。

本文只是对cubic物理仿真分析，和其事件处理

 

可能作者认为这个是demo所以代代码比较随意，很多全局变量，然后整个也没有pimpl只是.h 所组织起来

 

动力学场景：

是一个有六个面包围的房间里中的一个立方体的性质，支持输入参数，例如

enum input
{
  front 
  back
  left
  right 
  jump
}

以上6个参数在内部物理状态的计算中均转换为相应的受力，

支持重力，damp， friction，

并且系统在damp 和 friction 的形象下，逐渐产生能量转换，

动能转换为内能耗散掉，所以停止外界输入，系统将趋于静止。

作者讲由于用了简单的积分计算，所以cube 看起来具有点弹性。

 

 

代码物理部分是用RK积分