geometry_的专栏

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udword MeshInterface::CheckTopology() const { // Check topology. If the model contains degenerate faces, collision report can be wrong in some cases. // e.g. it happens with the standard MAX teapot.

C++ 接口，使用vc++6.0 开发任意网格（凸or凹），即使是多边形zooAABBtree 实现在递归碰撞查询，引入基元与包络体测试（标准库只是依赖于体元测试或是包络体与包络体测试）引入无叶树，例如碰撞树的叶子结点被移除。支持四叉树。支持首次碰撞和所有的接触模式对首次碰撞引入临时相关模式（在刚体碰撞可以10~20倍的提速）内存使用量比RAPID小7.2倍运行比RAPID快5倍。在临近状态性能接