记录下折腾了两天的opencv双目相机只打开一个的问题,供后学者少走弯路!

(7条消息) 双目摄像头只能打开一个解决办法_ShengjiangWu-sharing-CSDN博客_双目摄像头只能打开其中一个博主启发,感谢!

首先楼主之前用MATLAB imageacquisition工具箱采集数据打开电脑自带相机和两个双目相机都正常,发现加上电脑相机就两个设备号id,说明双目相机是共用一个id的,在工具箱中选择第一个默认分辨率MJPG_1280*480就可以打开双目相机

于是猜想是否是分辨率问题,所以将opencv中镜头加了分辨率的设置:

	VideoCapture capture(1);
	capture.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280);
    capture.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);

奇迹出现了哈哈哈哈!

总结:如果两个相机共用一个设备id那就考虑分辨率的问题。

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OpenCV双目相机标定是指将两个相机的内参、外参以及相对位置关系进行测量和计算,以便进行双目视觉测量、三维重建、立体匹配等工作。下面是OpenCV双目相机标定的步骤: 1. 准备标定板:首先需要准备一张标定板,标定板是一个黑白相间的平面,通常采用棋盘格样式。标定板需要在两个相机的视野范围内,拍摄多张不同角度、不同姿态的图片。 2. 拍摄标定板图片:使用两个相机对标定板进行拍摄,保证两个相机同时获得标定板的图像。每个相机至少拍摄20张以上的标定板图片。 3. 提取角点:使用OpenCV中的函数对标定板图片进行处理,提取出棋盘格内部的角点坐标。 4. 标定相机内参:使用OpenCV中的函数根据角点坐标计算出相机的内参矩阵。内参矩阵包括相机的焦距、主点坐标、畸变系数等参数。 5. 标定相机外参:根据标定板图片的拍摄位置和姿态,使用OpenCV中的函数计算出相机的外参矩阵。外参矩阵包括相机的旋转矩阵和平移矩阵。 6. 计算双目相机相对位置:使用OpenCV中的函数将两个相机的内参和外参进行合并,计算出双目相机的相对位置关系。 7. 评价标定结果:使用标定板的图片进行评价,计算出标定误差等参数,评价标定结果的准确性。 以上就是OpenCV双目相机标定的步骤,通过标定可以得到两个相机的内参、外参以及相对位置关系,为后续的双目视觉测量、三维重建、立体匹配等工作提供基础。

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