Linux mmap系统调用视角看缺页中断

nginux

已于 2023-08-08 10:15:54 修改

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分类专栏：内存子系统文章标签： linux linux操作系统内核内存

于 2023-08-07 22:16:35 首次发布

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问题

1. mmap具体是怎么实现比read/write少一次内存copy的

2.mmap共享映射和私有映射在内核实现的时候到底有什么区别

3.mmap的文件映射和匿名映射在内核实现的时候到底有什么区别

4.父子进程的COW具体怎么实现的

概述

实际开发过程中经常使用或者看到mmap函数，具体细节可以man mmap查看相关细节。这个系统调用是个多面手，应用空间申请内存（比如glibc库申请大内存使用的是mmap），还是读写大文件，链接动态库，多进程间共享内存都可以看到mmap的身影，要想真正的理解这个系统一方面是从这几种使用场景的需求上理解mmap，更重要的必须基于内核源码，深入剖析其每个参数具体对应的内核实现。

内存拷贝次数

以mmap映射文件场景来讲，mmap读写文件与read/write的相比少一次内存拷贝，如果想真正理解这句话最好亲自去看下read/write系统调用的实现流程。以read系统调用来讲其声明如下：

NAME
       read - read from a file descriptor
SYNOPSIS
       #include <unistd.h>
       ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

传入一个用户态空间的虚拟地址指针buf，最终内核实现的时候要将文件内容copy到该buf中，我们的都知道内核为了加速读写文件速度会在内核中创建page cache内存（不考虑direct io)，那么文件内容首先是读取到了内核的page cache内存中，page cache再拷贝到用户态地址buf当中，而mmap的内核page直接跟用户态地址实现映射，那么只要缺页异常时候（文件缺页异常读取数据时mm/filemap.c::filemap_fault函数实现）将数据读取到对应的page中，自然用户态虚拟地址就可以读取到（因为用户态的虚拟地址通过页表直接映射了filemap_fault缺页中断生成的page）。

重点：mmap和read/write生成的page有什么区别？

我们看到mmap和read/write系统调用在内核态都会创建物理页page。mmap是缺页中断时候创建的，如果匿名映射(MAP_ANON)创建的匿名页面；如果文件映射创建的file-back page页面；这两种页面都通过用户态页表完成映射。而read/write系统调用创建的page则不同，这种page cache从某种角度来讲是"临时工"，因为并没有用户态页表映射该page，write函数为例，内核系统调用实现的时候只把用户态buf copy给"临时工" page cache返回即可。那么临时工是怎么体现的？

read/write既然没有通过用户态页表，而内核把用户态buf拷贝给内核中的page cache又必须使用内核态虚拟地址，最终内核是通过kmap将page cache临时映射到内核虚拟地址：

//write系统调用会调用到该函数
ssize_t generic_perform_write(struct file *file,
				struct iov_iter *i, loff_t pos)
{
    ...
    //iov_iter封装了用户态地址buf，该函数将用户态buf copy到内核page cache中
	copied = iov_iter_copy_from_user_atomic(page, i, offset, bytes);
    ...
}

size_t iov_iter_copy_from_user_atomic(struct page *page,                                                                                                                 
        struct iov_iter *i, unsigned long offset, size_t bytes)
{
    //通过kmap_atomic将内核page cache临时映射到内核态虚拟地址
    char *kaddr = kmap_atomic(page), *p = kaddr + offset;
    if (unlikely(!page_copy_sane(page, offset, bytes))) {
        kunmap_atomic(kaddr);
        return 0;
    }
    if (unlikely(i->type & ITER_PIPE)) {
        kunmap_atomic(kaddr);
        WARN_ON(1);
        return 0;
    }
    iterate_all_kinds(i, bytes, v,
        copyin((p += v.iov_len) - v.iov_len, v.iov_base, v.iov_len),
        memcpy_from_page((p += v.bv_len) - v.bv_len, v.bv_page,
                 v.bv_offset, v.bv_len),
        memcpy((p += v.iov_len) - v.iov_len, v.iov_base, v.iov_len)
    )
    //因为是临时映射的，使用完该虚拟地址通过kunmap，因为这段虚拟地址还是有限的（32位应该是4M)
    kunmap_atomic(kaddr);
    return bytes;
}

通过上面场景我们同时也学习到kmap的典型使用场景，经常中文书籍中将kmap翻译成“永久映射”这完全是一种误导，恰恰相反，kmap使用场景是临时映射。

对于mmap这种文件读写情况不太想画图了，引用网络上一张图把：

mmap函数参数详解

NAME
       mmap, munmap - map or unmap files or devices into memory
SYNOPSIS
       #include <sys/mman.h>
       void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
                  int fd, off_t offset);
       int munmap(void *addr, size_t length);

prot : 设置内存映射区域vma的读写属性（vma中的vma_flags），最终也会影响页表项pte的读写属性。取值范围：

PROT_EXEC  Pages may be executed.
PROT_READ  Pages may be read.
PROT_WRITE Pages may be written.
PROT_NONE  Pages may not be accessed.

flags: 设置映射共享等属性。比如MAP_SHARED，MAP_PRIVATE，MAP_ANONYMOUS等。

PRIVATE：私有意味着修改内容触发写时复制，进程独自拥有不共享物理page。

MAP_SHARED：何谓共享，即缺页时不会触发写时复制，只要在原来的page内容上修改即可。分为文件共享和匿名共享：

文件共享：其中任何已进程的改动其他进程可见（因为多个进程映射的是一样的物理page，自然互相可见），且内容的修改会同步磁盘文件。

匿名共享：跟文件共享的区别没有映射磁盘文件，多进程之间还是映射一样的物理page，所以也可以互相可见，经常用来进程间通信。内核底层通过shmem实现。

MAP_PRIVATE: 何谓私有，修改页面触发写时复制，这样每个进程有自己独立的物理内存page，也就是私有。分为文件私有和匿名私有：

文件私有：一个进程修改文件会触发写时复制，其他进程不会看到映射内容的改变，修改内容也不会回写磁盘，最常见的场景是加载动态库。

匿名私有：不映射文件，修改内容触发写时复制。

mmap内核系统调用源码剖析之prot和flags

我们看下flags和prot两个参数具体是怎么影响vma和pte的：

mm/mmap.c

unsigned long do_mmap(struct file *file, unsigned long addr,
			unsigned long len, unsigned long prot,
			unsigned long flags, unsigned long pgoff,
			unsigned long *populate, struct list_head *uf)
{
	...
	/* Do simple checking here so the lower-level routines won't have
	 * to. we assume access permissions have been handled by the open
	 * of the memory object, so we don't do any here.
	 */
    //prot是mmap函数的prot参数，下面函数将prot转换成vm_flags相关的flag
	vm_flags = calc_vm_prot_bits(prot, pkey) | calc_vm_flag_bits(flags) |
			mm->def_flags | VM_MAYREAD | VM_MAYWRITE | VM_MAYEXEC;

	if (file) {
		...
		switch (flags & MAP_TYPE) {
		case MAP_SHARED:
			/*
			 * Force use of MAP_SHARED_VALIDATE with non-legacy
			 * flags. E.g. MAP_SYNC is dangerous to use with
			 * MAP_SHARED as you don't know which consistency model
			 * you will get. We silently ignore unsupported flags
			 * with MAP_SHARED to preserve backward compatibility.
			 */
			flags &= LEGACY_MAP_MASK;
			fallthrough;
		case MAP_SHARED_VALIDATE:
			...
			vm_flags |= VM_SHARED | VM_MAYSHARE;
			...
		case MAP_PRIVATE:
			...
			break;

		default:
			return -EINVAL;
		}
	} else {
		switch (flags & MAP_TYPE) {
		case MAP_SHARED:
			...
			vm_flags |= VM_SHARED | VM_MAYSHARE;
			break;
		case MAP_PRIVATE:
			/*
			 * Set pgoff according to addr for anon_vma.
			 */
			pgoff = addr >> PAGE_SHIFT;
			break;
		default:
			return -EINVAL;
		}
	}
	...
	addr = mmap_region(file, addr, len, vm_flags, pgoff, uf);
	...
	return addr;
}

unsigned long mmap_region(struct file *file, unsigned long addr,
        unsigned long len, vm_flags_t vm_flags, unsigned long pgoff,
        struct list_head *uf)
{
    ...
    vma->vm_mm = mm;
    vma->vm_start = addr;
    vma->vm_end = addr + len;
    vma->vm_flags = vm_flags;
    //将vm_flags转换成vm_page_prot，看下面mk_pte函数知道，vm_page_prot最终会影响页表项
    //读写属性。
    vma->vm_page_prot = vm_get_page_prot(vm_flags);
    vma->vm_pgoff = pgoff;
    ...
    if(file) {
        ...
        //触发fs中的mmap，比如ext4_file_mmap
        call_mmap(...);
    }
    ...
}

//内核缺页时候创建pte一般调用mk_pte函数，就是通过vma->vm_page_prot生成pte的相关flag
//比如匿名缺页中断：
static int do_anonymous_page(struct vm_fault *vmf)
{
    ...
    //如果vm_flags没有设置
    entry = mk_pte(page, vma->vm_page_prot);
    ...
}

cal_vm_prot_bits转换prot的逻辑也简单，我们知道prot取值为PROT_READ/PROT_WRITE/PROT_EXEC,该函数把prot分别兑换成VM_READ/VM_WRITE/VM_EXEC。

总结：最终vm_flags融合了读写相关的属性（来自cal_vm_prot_bits转换的mmap函数的prot参数）和共享属性（源自mmap函数flag参数），最终vm_flags影响vma和pte的flag。

缺页中断流程层次图

源码：


/*
 * These routines also need to handle stuff like marking pages dirty
 * and/or accessed for architectures that don't do it in hardware (most
 * RISC architectures).  The early dirtying is also good on the i386.
 *
 * There is also a hook called "update_mmu_cache()" that architectures
 * with external mmu caches can use to update those (ie the Sparc or
 * PowerPC hashed page tables that act as extended TLBs).
 *
 * We enter with non-exclusive mmap_lock (to exclude vma changes, but allow
 * concurrent faults).
 *
 * The mmap_lock may have been released depending on flags and our return value.
 * See filemap_fault() and __lock_page_or_retry().
 */
static vm_fault_t handle_pte_fault(struct vm_fault *vmf)
{
	pte_t entry;
    ...

	if (!vmf->pte) {
		if (vma_is_anonymous(vmf->vma))
			return do_anonymous_page(vmf);
		else
			return do_fault(vmf);
	}

	if (!pte_present(vmf->orig_pte))
		return do_swap_page(vmf);

	if (pte_protnone(vmf->orig_pte) && vma_is_accessible(vmf->vma))
		return do_numa_page(vmf);

	vmf->ptl = pte_lockptr(vmf->vma->vm_mm, vmf->pmd);
	spin_lock(vmf->ptl);
	entry = vmf->orig_pte;
	if (unlikely(!pte_same(*vmf->pte, entry))) {
		update_mmu_tlb(vmf->vma, vmf->address, vmf->pte);
		goto unlock;
	}
	if (vmf->flags & FAULT_FLAG_WRITE) {
		if (!pte_write(entry))
			return do_wp_page(vmf);
		entry = pte_mkdirty(entry);
	}
	entry = pte_mkyoung(entry);
	if (ptep_set_access_flags(vmf->vma, vmf->address, vmf->pte, entry,
				vmf->flags & FAULT_FLAG_WRITE)) {
		update_mmu_cache(vmf->vma, vmf->address, vmf->pte);
	} else {
		/* Skip spurious TLB flush for retried page fault */
		if (vmf->flags & FAULT_FLAG_TRIED)
			goto unlock;
		/*
		 * This is needed only for protection faults but the arch code
		 * is not yet telling us if this is a protection fault or not.
		 * This still avoids useless tlb flushes for .text page faults
		 * with threads.
		 */
		if (vmf->flags & FAULT_FLAG_WRITE)
			flush_tlb_fix_spurious_fault(vmf->vma, vmf->address);
	}
unlock:
	pte_unmap_unlock(vmf->pte, vmf->ptl);
	return 0;
}

调用栈（以匿名页缺页中断为例）：

#0  0xffffffff813988ff in do_anonymous_page (vmf=<optimized out>) at mm/memory.c:4409
#1  handle_pte_fault (vmf=<optimized out>) at mm/memory.c:4367
#2  __handle_mm_fault (flags=<optimized out>, address=<optimized out>, vma=<optimized out>) at mm/memory.c:4504
#3  handle_mm_fault (vma=<optimized out>, address=12040240, flags=<optimized out>, regs=<optimized out>) at mm/memory.c:4602
#4  0xffffffff8114b2a4 in do_user_addr_fault (regs=0xffff8880045fff58, hw_error_code=6, address=12040240) at arch/x86/mm/fault.c:1372
#5  0xffffffff824e4c09 in handle_page_fault (address=<optimized out>, error_code=<optimized out>, regs=<optimized out>) at arch/x86/mm/fault.c:1429
#6  exc_page_fault (regs=0xffff8880045fff58, error_code=6) at arch/x86/mm/fault.c:1482
#7  0xffffffff82600ace in asm_exc_page_fault () at ./arch/x86/include/asm/idtentry.h:538

我们知道缺页中断本质上也是一个缺页异常，cpu处理这种异常会分发到特定的异常处理函数，比如这里调用到exc_page_fault，最终就会调用进入do_anonymous_page匿名缺页中断。

匿名缺页中断

pte不存在的情况下，如果vma_is_anonymous返回true判定是匿名页：

static inline bool vma_is_anonymous(struct vm_area_struct *vma)                                                                                                          
{
    return !vma->vm_ops;
}

即设置了vma->vm_ops就不是匿名页，vm_ops又是哪里设置的呢？向上看mmap_region中有call_mmap调用，最终会调用到ext4中具体的mmap函数设置：

OK，经过上面判定最终确认是匿名缺页（比如mmap函数使用的时候指定了file 映射设置vm_ops，自然不会进入匿名缺页逻辑）。具体匿名缺页函数可以参照如下文章：

Linux 匿名页的生命周期_nginux的博客-CSDN博客

文件缺页中断

如果上面逻辑没有进入匿名缺页，自然进入文件缺页的处理流程，即do_fault函数，文件缺页根据mmap中的flag又多为多种逻辑：

FAULT_FLAG_WRITE根据cpu状态而设置的一个flag，没有置位说明是只读异常，那么调用do_read_fault；否则意味是写异常，又要细分是否为写时复制，如果vm_flags没有设置VM_SHARED意味PRIVATE，调用do_cow_fault触发写时复制，否则为do_share_fault共享。

根据前面分析vm_flags就来自于mmap函数的flag，对这里的写异常，如果设置了MAP_SHARED，那么这里就进入了do_shared_fault，否则是do_cow_fault。

根据mmap使用MAP_SHARED的文件映射，写时缺页会把内容也会写回磁盘，所以我们推测do_shared_fault内部会进行文件回写逻辑：

fault_dirty_shared_page来实现这部分逻辑。

do_wp_page

留个坑后面补上

父子进程写时复制的场景

学过操作系统都知道，linux为了性能考虑，fork系统调用子进程并不会完全复制父进程的物理page，两者共享物理内存，同时也比较省内存。只有等任何一方写数据的时候才会触发COW。我们思考如下问题：

如果父进程执行如下流程：

1. addr = mmap(PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE)先创建了一个虚拟地址的映射

2. 向addr 写入了数据.

3.fork一个子进程.

4.子进程向addr写入数据触发COW。

理论推导第四步应该会走do_wp_page逻辑，但是要走入整个逻辑要满足如下条件：

就是说entry页表项必须是不可写的，我们知道我们mmap的时候明明是设置了PROT_READ | PROT_WRITE明明是可读写，那么第一次缺页创建pte的时候pte也是可读写的，那么到底是哪里将pte修改成只读的？答案：fork系统调用发现是private的私有映射，就会将相应的pte修改成只读。

参考文章：

Linux内核虚拟内存管理之匿名映射缺页异常分析_vm_get_page_prot_零声教育的博客-CSDN博客

详细讲解Linux内核写时复制技术COW机制(手撕源代码) - 知乎

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Linux mmap系统调用视角看缺页中断

实际开发过程中经常使用或者看到mmap函数，具体细节可以man mmap查看相关细节。这个系统调用是个多面手，应用空间申请内存（比如glibc库申请大内存使用的是mmap），还是读写大文件，链接动态库，多进程间共享内存都可以看到mmap的身影，要想真正的理解这个系统一方面是从这几种使用场景的需求上理解mmap，更重要的必须基于内核源码，深入剖析其每个参数具体对应的内核实现。内存拷贝次数以mmap映射文件场景来讲，mmap读写文件与read/write的相比少一次内存拷贝。
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