《32位单片机c语言编程》笔记

   1.单片机在系统复位或者上电之后，会在执行main（）函数之前先执行一小段由maplab c32连接器自动插入的初始化程序，即所谓的starup（启动）代码或者crt0（）代码。启动代码负责基本的内务操作，包括栈的所有重要初始化等。

 

   2.随便调用一个库函数，比如printf（），就可能增加数千字节的执行代码，所以要慎用库函数。

 

   3.crt0代码负责在主程序运行之前，将定义在flash里的数组内容，从flash复制到RAM里，crt0另一个重要的功能是将程序声明的每个全局变量初始化为0，这会使程序更加安全并且容易预测，但这是有代价的。如果ram中要存放一个很大的数组，那么即使你没有要求初始化他们，crt0代码也会花一段时间将他们清零，然后才会执行主程序。然而嵌入式应用是不允许这种延时的。在这些应用中，数毫秒都可能使一枚昂贵的功率MOSFET损坏，或者能迅速而安全的使你的应用系统从紧急复位状态恢复过来。在这些特殊的情况中，就得定义特殊函数_on_reset():

 

void _on_reset(void)

{

 

//your code

 

}

 

   该函数将代替crt0代码在开始初始化前调用的一段空白的程序空间。这段程序应该尽量的短。

 

4.const修饰的变量保存在flash（program）中，而一般的的变量保存在ram中，启动代码执行完毕后，才能初始化并且可用。

 

5.RS232接口允许的波特率范围是正负2%。

 

6.按键去抖代码(以explore16开发板为模型，四个按键_RD6,_RD7,_RA7,_RD13)

 

检测输入信号

int reak（void）

{

 

int c=0;

 

if(!_RD6)

  c |=8;

 

if(!_RD7)

  c |=4;

 

if(!_RA7)

  c |=2;

 

if(!_Rd13)

  c |=1;

 

return c;

}

 

按下去抖：

 

int getK（void）

{

int i=0,r=0,j=0;

int c;

 

 

do{

Dleayms(10);

if(c==readkey())

{

if(c>r)

r=c;

i++;

}

else

i =0;

 

}

while(i<10);

 

}