Android平台上GPS信号的获取和展示

最新推荐文章于 2022-04-08 19:17:10 发布

gexueyuan

最新推荐文章于 2022-04-08 19:17:10 发布

阅读量3.1k

点赞数

分类专栏： Android 文章标签： android 平台 float eclipse wince date

Android 专栏收录该内容

33 篇文章 0 订阅

订阅专栏

转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42454.htm

概念与基本类

前不久学习GPS，故在Android系统（HTC G7手机）上做了一个GPS信号解析工具，现总结如下，欢迎各位指正

功能：

1. 获取了location的GPS信息，包括经纬度，速度，方向等

2. 卫星信息，包括卫星数，仰角，方位角，信噪比等。

并画了一个地球的形状的图显示卫星信息，由于没有时间，还没有去获取磁场传感器信息

先来了解下GPS的基本概念：

GPS是Global positioning system 的缩写，即全球定位系统，目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和检测

GPS系统一般由地面控制站，导航卫星和接收机三大部分组成

而手机带GPS功能，它首先必须有GPS模块，才能接收GPS信号，GPS模块通过异步串行通信方式与微处理器控制模块进行通信。GPS模块会每隔1秒就向串口发送GPS数据

在Android平台上，从窗口获取GPS数据已经被系统做了，为我们提供接口，只需去调用这些接口，就可以获取GPS数据，而不用去读串口；如果在WINCE平台上，要获取GPS数据就得去读取串口，而且WINCE中的串口是独占设备，如果在在程序中打开了串口进行数据的监控，那么打开导航软件之前必须把串口关闭，当然也可以使用虚拟串口的方式，让多个进程能同时获取数据，以下我只要提供了一些主要的模块。

主要用到的类：

LocationManager；

Location；

GpsStatus；

Criteria；

主要的变量定义：

private Location location;
// 定位管理类
private LocationManager locationManager;
//监听卫星变量
private GpsStatus gpsStatus;
Iterable<GpsSatellite> allSatellites;
protected Iterator<GpsSatellite> Iteratorsate;

private Criteria criteria;

1.打开GPS服务，LocationManger是获取位置管理服务，GPS信息和卫星信息都需要它：

LocationManager locationManager；   
private void openGPSSettings()   
    {          
        // 获取位置管理服务      
        locationManager = (LocationManager)this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);           
        if (locationManager.isProviderEnabled(Android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER))    
        {            
            Toast.makeText(this, "GPS模块正常", Toast.LENGTH_SHORT).show();       
            return;         
        }       
        status = false;   
        Toast.makeText(this, "请开启GPS！", Toast.LENGTH_SHORT).show();        
        Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_SECURITY_SETTINGS);        
        startActivityForResult(intent,0); //此为设置完成后返回到获取界面   
    }

2.填充Criteria位置数据标准类，并调用位置监听函数和卫星监听函数，将所要操作的设置在Criteria数据标准类中设置，为true时可以使用

private void getLocation()       
    {       
        // 查找到服务信息    位置数据标准类   
        Criteria criteria = new Criteria();       
        //查询精度:高   
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);    
        // 是否查询海拔:是   
        criteria.setAltitudeRequired(true);   
        //是否查询方位角:是   
        criteria.setBearingRequired(true);   
        //是否允许付费   
        criteria.setCostAllowed(true);       
        // 电量要求:低   
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);   
        //是否查询速度:是   
        criteria.setSpeedRequired(true);   
           
        provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);   
           
        // 获取GPS信息   获取位置提供者provider中的位置信息   
        location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);    
        // 通过GPS获取位置        
        updateToNewLocation(location);      
        // 设置监听器，自动更新的最小时间为间隔N秒(1秒为1*1000，这样写主要为了方便)或最小位移变化超过N米       
        //实时获取位置提供者provider中的数据，一旦发生位置变化 立即通知应用程序locationListener   
        locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0,locationListener);   
        //监听卫星，statusListener为响应函数   
        locationManager.addGpsStatusListener(statusListener);   
        }

响应与信号解析

接下来是监听函数的响应函数：

1.location响应函数，当手机终端移动时，位置会发生改变，就会触发下面的location响应函数

//定位监听类负责监听位置信息的变化情况    
    private final LocationListener locationListener = new LocationListener()   
    {   
               //当位置改变时调用下面的函数    
        @Override   
        public void onLocationChanged(Location location)   
        {   
            //通过GPS获取位置，新的位置信息放在location中，调用updateToNewLocation函数显示位置信息         
                  updateToNewLocation(location);      
        }   
                //当Provider不可用时调用下面的函数      
        @Override   
        public void onProviderDisabled(String arg0)   
        {   
               
        }   
                   
        @Override   
        public void onProviderEnabled(String arg0)   
        {   
           
        }   
                @Override   
        public void onStatusChanged(String arg0, int arg1, Bundle arg2)   
        {   
                  updateToNewLocation(null);      
        }   
    };

2.显示GPS位置信息，location响应函数中，当location发生变化时调用下面的函数

private void updateToNewLocation(Location location)    
    {          
   
        if (location != null)   
        {              
            bear = location.getBearing();   //偏离正北方的度数    
            float  latitude = (float)location.getLatitude();      //维度    
            float longitude= (float)location.getLongitude();     //经度     
            float GpsSpeed = (float)location.getSpeed();    //速度        
            long GpsTime = location.getTime();  //时间    
            Date date = new Date(GpsTime);          //利用Date进行时间的转换    
            DateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");       //设置时间的显示格式 也可以设置为：yyyy/MM/dd HH:mm:ss    
               
            float GpsAlt = (float)location.getAltitude();       //海拔    
            latitudeview.setText("" + latitude);   
            longitudeview.setText("" + longitude);   
            speedview.setText(""+GpsSpeed);   
            timeview.setText(""+df.format(date));   
            altitudeview.setText(""+GpsAlt);   
            bearingview.setText(""+bear);   
            }    
            else   
            {        
                Toast.makeText(this, "无法获取地理信息", Toast.LENGTH_SHORT).show();    
            }     
        }   
   
}

3.Status 响应函数，当接收到的卫星的参数发生改变时，就会调用下面的响应函数

//添加监听卫星    
  private final GpsStatus.Listener statusListener= new GpsStatus.Listener(){   
   
@Override   
public void onGpsStatusChanged(int event) {   
    // TODO Auto-generated method stub    
    //获取GPS卫星信息，与获取location位置信息一样，还是通过locationManager类，方法为getGpsStatus，返回的是一个GpsStatus类型的结构    
    gpsStatus = locationManager.getGpsStatus(null);   
    //触发事件event    
    switch(event)   
    {   
    case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:   
           
    break;   
        //第一次定位时间    
    case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:   
           
    break;   
        //收到卫星信息，并调用DrawMap()函数，进行卫星信号解析并显示到屏幕上    
    case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:   
        DrawMap();   
           
    break;   
       
    case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:   
    break;   
    }   
}   
;

4.卫星信号解析

private int heightp;   
private int widthp;   
   
protected void DrawMap() {   
    // TODO Auto-generated method stub    
       
    int i = 0;   
    //获取屏幕信息，dm为DisplayMetrics类型的变量    
     dm = new DisplayMetrics();   
     getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(dm);     //调用这三个函数将屏幕信息保存在dm中    
     heightp = dm.heightPixels;  //手机屏幕高度    
     widthp = dm.widthPixels;   //手机屏幕宽度    
   
    //获取卫星信息，gpsStatus为卫星响应函数中获得的卫星GpsStatus类型变量    
    allSatellites = gpsStatus.getSatellites();   
    Iteratorsate = allSatellites.iterator();   
    //遍历获取每颗卫星的信息    
    while(Iteratorsate.hasNext())   
    {   
        GpsSatellite satellite = Iteratorsate.next();   
        alimuth[i] = satellite.getAzimuth();    //坐标方位角    
        elevation[i] = satellite.getElevation();    //卫星仰角    
        snr[i] = satellite.getSnr();           
        i++;   
    }   
    satcountview.setText(""+i);   
        //layout为继承自View的类，并调用其中的redraw显示卫星信息    
    layout.redraw(bear,alimuth,elevation,snr, widthp,heightp, i);   
        //调用invalidate()方法刷新view，显示绘制的信息    
    layout.invalidate();   
}

配置与模拟器设置

1.在文件AndroidManifest.xml文件中修改权限：

在uses-permission中，代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>   
<manifest xmlns:Android="http://schemas.android.com/apk/res/android"   
      package="zfy.mygps"   
      Android:versionCode="1"   
      Android:versionName="1.0">   
    <uses-sdk Android:minSdkVersion="8" />   
   
    <application Android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name"   
            Android:debuggable="true">   
        <activity Android:name=".Mygps"   
                  Android:label="@string/app_name"   
                  Android:screenOrientation="portrait">   
            <intent-filter>   
                <action Android:name="android.intent.action.MAIN" />   
                <category Android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />   
            </intent-filter>   
        </activity>   
    
    </application>   
       <uses-permission Android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />    
    <uses-permission Android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"/>   
</manifest>

2. 在运行中若要在模拟器中运行，还需要模拟器支持GPS，这一点开启模拟器的时候不一定开启了，模拟器对GPS的支持设置如下：

Eclipse软件中：window--->Android sdk and avd manager ,打开模拟器管理窗口，如果已经有可用的模拟器，则打开edit，如果没有就新建一个模拟器，如下图：

然后在HardWare右边的窗口中可以看到是否有对GPS的支持，如果没有，则点击右边的new，弹出如下的窗口：

从中选择对GPS的支持，然后ok退出。

这样模拟器就支持GPS了，可以利用模拟器来测试你的程序，

3.利用Eclipse中的Emulator Control来测试定位；

window-->show view --> Emulator Control(如果在show view当中没有Emulator Control，则在other菜单中)，如果没有开启模拟器，则emulator control中为灰色，不能编辑，如果模拟器开启之后还是为灰色，则重启eclipse（模拟器不要关）