QXRService
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肖云鹤
这个作者很懒,什么都没留下…
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QXRService:基于高通QXRService获取SLAM Camera图像
这一篇详细讲解如何基于QXRService获取到头显SLAM Camera摄像头的图像数据原创 2022-11-14 11:35:32 · 2467 阅读 · 8 评论 -
QXRService:基于高通QXRService获取头显SLAM Pose和IMU Data
本博文讲解了如何基于高通QXRService获取到头显的Head Tracking Date也就是SLAM Pose,还有IMU Sensor Raw Data。原创 2022-10-25 14:50:13 · 1898 阅读 · 3 评论 -
QXRService:高通SnapdragonXR OpenXR SDK v1.x 概略
如果在高通的平台上做XR产品,在高通正在持续发布的Snapdragon XR OpenXR SDK v1.x系列SDK中,QXRService的开发是自研算法接入到高通SDK最关键的部分原创 2022-10-13 15:02:48 · 4754 阅读 · 4 评论 -
QVRService:基于SnapdragonXR-SDK 4.0.6进行QVRService的开发
如果做高通平台的VR开发,QVRService是绕不过的坎可以这么说,QVRService是高通VR平台的软件层最核心的组件,其中不仅集成了高通的SLAM算法,负责向SDK输出Pose、内容端和硬件层互传Event,还涉及到对cdsp的调度,VST partial frame模式实现、SLAM和VST Camera的图像传输、SLAM Camera软件同步等重要功能,另外还包括对6DOF标定的QVRDatalogger,Qvrservicetest等都集成在QVRService............原创 2022-07-28 21:10:12 · 4256 阅读 · 3 评论