智能车竞赛
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BoBo玩ROS
时刻提醒自己:“不要太把自己当回事!”
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学习socket通信
1 目的(Purpose)学习socket通信,使用python 创建客户端,服务器端,建立连接。2 方法(Method)Socket通信TCP连接:用于指令传输,准确交付UDP连接:用于图像数据传输,暂时现在同一个系统下测试,后期会让Windows作为服务器端,Ubuntu18.04作为客户端进行测试Server服务器端(Windows):import socketaddress = ('127.0.0.1', 5005) # 服务端地址和端口s = socket.socket(so原创 2022-03-31 01:00:00 · 642 阅读 · 0 评论 -
主从机配置
1.分别查看主机(小车),从机(PC)的hostname,如图1,图2所示;分别在小车和自己笔记本电脑打开终端(crl+alt+T),键入hostname图 1 小车hostname图 2 从机hostname2.将主机和从机连接同一个网络,分别查看主机(小车),从机(PC)的ip,如图3,图4所示;分别在小车和自己笔记本电脑打开终端(crl+alt+T),键入ifconfig图 3 查看小车ip 10.0.0.7图 4 查看从机ip 10.0.0.93.修改etc/host原创 2021-08-07 19:18:33 · 1302 阅读 · 0 评论 -
第十六届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛之求个思路
技术难点及问题:1.小车如何自主探索并完成地图构建;左右两侧有红、蓝锥桶,内圈为红,外圈为蓝;锥桶间距小于赛道宽度(3-5m);同侧相邻锥桶间隔(2-4m);二维地图,三维地图没说不行;2.第2圈如何基于已知地图自主导航;假设建好图,如何快速跑第2圈导航目标点如何选取...原创 2021-10-15 21:03:00 · 1747 阅读 · 4 评论 -
第十六届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组之仿真人物识别
竞赛人物:在C区放置若干仿真人物,通过模型识别戴眼镜和长头发(过肩)人物的数量,并达到终点进行语音播报:戴眼镜的人数为多少,长头发人物为多少;思路:使用目标检测算法,通过收集全身人物照片数据集,并训练模型,进行测试;数据集采集:每张照片都包括两种特征,有以下四种情况:戴眼镜_长头发;戴眼镜_短头发;不戴眼镜_长头发;不戴眼镜_短头发;收集满足以上条件的数据各1500张;数据集标注:标签分为四类:g,ng,l,s;分别表示:戴眼镜,不戴眼镜,长头发,短头发;并对每张图片标注两种类型;标注格式:yolo原创 2021-05-20 09:24:23 · 1141 阅读 · 5 评论 -
第十六届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组之二维码识别
根据3种不同的码,针对不同码的映射关系来进行识别,并完成指定任务;原创 2021-05-20 09:04:35 · 741 阅读 · 0 评论