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配置cartographer环境，适用于Ubuntu16.04和Ubuntu18.04

在UNIX系统中，创建和修改配置文件、shell脚本、初始化文件、编写程序都离不开VI。1 vi[1]属于两个主要的UNIX规范：POSIX和单一UNIX规范。2 vi编辑器由Bill Joy于1976年创建。3 vi是一种面向屏幕的编辑器。4 vi来源于另一个编辑器ex。5 vim是vi的增强版。常用命令：对于较长的说明页，可使用分页程序分页显示。常用的分页程序有：less、more、pg。例如：man cp | less查找说明书页的其它方法（基于we

1.建立目录：2.删除空目录：3.无条件删除子目录： 4.改变当前目录： (进入用户home目录：cd ~;进入上一级目录：cd -)5.查看自己所在目录：6.查看当前目录大小：7.显示目录文件列表： (-a：增加显示隐含目录)其中：蓝：目录;绿：可执行文件;红：压缩文件;浅蓝：链接文件;灰：其他文件;红底白字：错误的链接文件8.浏览文件：9.复制文件： (-r：包含目录)10.查找文件：(1) (2)11.链接：1.检查硬盘使用情况：2.检查磁盘分区：3.挂载软硬光区：其中：：modos–FAT16