Gazebo仿真
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使用Gazebo进行仿真的学习笔记
BoBo玩ROS
时刻提醒自己：“不要太把自己当回事！”
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ROS Gazebo仿真 控制Turtlebots实现扫地机器人算法
Wander_bot1.Problem backgroundThe aim of this assignment is to give you a way in to writing software for controlling a (simulated) robot using the Robot Operating System (ROS).In this assignment you will create a ROS node to drive the robot around with原创 2022-03-26 10:48:03 · 4601 阅读 · 6 评论
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Racecar 基于ROS通信机制的多点导航实验
Ubuntu16.04+ROS 。发布者订阅者实现，发布者发出目标点，订阅者接受到后控制Turtlebo进行导航。打开gazebo roslaunch nav_sim myrobot_world.launchrosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py通过移动小车，设置目标点，记录左侧显示的位置坐标。x y z 和分别绕xyz轴旋转的角度：roll pitch yaw4.编写发布多个目标点的python或c脚本。在CMakeLists原创 2022-07-20 15:51:46 · 2167 阅读 · 3 评论 -
Turtlebot3 Gazebo仿真环境使用Cartographer算法建图
Gazebo仿真环境使用Cartographer算法建图1.cartographer环境配置，并运行demo2.下载turtlebot3，并编译3.设置环境变量4.修改launch文件5.打开Gazebo仿真环境6.使用cartographer算法建图7.使用键盘控制Turtlebot3运动8.保存地图9.点击2D Nav Goal,设置目标点，导航。1.cartographer环境配置，并运行demo2.下载turtlebot3，并编译cd ~/catkin_make/srcgit clone原创 2022-03-09 22:07:04 · 2563 阅读 · 2 评论 -
ROS2 使用nav2控制turltebot3建图，导航
使用nav2控制turltebot3建图，导航。1.1安装turtlebot3sudo apt install ros-foxy-turtlebot3*sudo apt install ros-foxy-cartographer1.2建图1.2.1 配置export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:`ros2 pkg \prefix turtlebot3_gazebo \`/share/turtlebot3_gazebo/models/1.2.2原创 2022-03-29 00:30:00 · 1791 阅读 · 0 评论 -
室外巡检项目搭建仿真环境
室外巡检项目搭建仿真环境1.racecar_ws(Gazebo仿真，有这个工作区间，可以跳过)安装依赖工具sudo apt-get install ros-kinetic-controller-managersudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-controlsudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllerssudo apt-get install ros-kinetic-joint-state原创 2022-04-01 00:45:00 · 876 阅读 · 0 评论