计算点云中点到直线的距离

在点云处理中，计算点到直线的距离是一个常见的任务。本文将介绍如何使用Open3D库来计算点云中点到直线的距离，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例代码，展示了如何计算点云中点到直线的距离：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 生成随机点云数据
num_points = 100
points = np.random.rand(num_points, 3)

# 创建直线模型
line_origin