Open3D 实现点云外接圆半径计算

点云是一种常用的三维数据表示形式，广泛应用于计算机视觉、机器人学和三维重建等领域。在处理点云数据时，常常需要计算点云的外接圆半径，以便进行进一步的分析和操作。本文将介绍如何使用 Open3D 库来实现点云外接圆半径的计算，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令来安装 Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们就可以开始编写代码了。首先，我们需要导入必要的库并读取点云数据。假设我们有一个名为 “point_cloud.pcd” 的点云文件，可以使用以下代码来读取点云数据：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

接下来，我们可以使用 Open3D 提供的功能来计算点云的外接圆半径。Open3D 提供了一个名为 compute_point_cloud_radius 的函数，可以用于计算点云的外接