Modbus通信协议(1)

　　一、 Modbus 协议简介

　　Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

　　此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构 ,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

　　当在一 Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

　　1、在Modbus网络上转输

　　标准的 Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。

　　控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。

　　主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。 Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

　　从设备回应消息也由 Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

　　2、在其它类型网络上转输

　　在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。

　　在消息位， Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

　　3、查询—回应周期

　　（ 1）查询

　　查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码 03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

　　（ 2）回应

　　如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

　　二、两种传输方式

　　控制器能设置为两种传输模式（ ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

　　ASCII模式

:

地址

功能代码

数据数量

数据 1

...

数据 n

LRC 高字节

LRC 低字节

回车

换行

　　RTU模式

地址

功能代码

数据数量

数据 1

...

数据 n

CRC 高字节

CRC 低字节

　　所选的 ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。

　　在其它网络上（象 MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。

　　1、ASCII模式

　　当控制器设为在 Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

　　代码系统

　　　　-149;  十六进制， ASCII字符0...9，A...F

　　　　-149;  消息中的每个 ASCII字符都是一个十六进制字符组成

　　每个字节的位

　　　　-149;  1个起始位

　　　　-149;  7个数据位，最小的有效位先发送

　　　　-149;  1个奇偶校验位，无校验则无

　　　　-149;  1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）

　　错误检测域

　　　　-149;  LRC(纵向冗长检测)

　　2、RTU模式

　　当控制器设为在 Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。

　　代码系统

　　　　-149;  8位二进制，十六进制数0...9，A...F

　　　　-149;  消息中的每个 8位域都是一个两个十六进制字符组成

　　每个字节的位

　　　　-149;  1个起始位

　　　　-149;  8个数据位，最小的有效位先发送

　　　　-149;  1个奇偶校验位，无校验则无

　　　　-149;  1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）

　　错误检测域

　　　　-149;  CRC(循环冗长检测)

　　三、 Modbus消息帧

　　两种传输模式中（ ASCII或RTU），传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧，这就允许接收的设备在消息起始处开始工作，读地址分配信息，判断哪一个设备被选中（广播方式则传给所有设备），判知何时信息已完成。部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果。

　　1、ASCII帧

　　使用 ASCII模式，消息以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开始，以回车换行符结束（ASCII码 0DH,0AH）。

　　其它域可以使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F。网络上的设备不断侦测“:”字符，当有一个冒号接收到时，每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。

　　消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过 1秒，否则接收的设备将认为传输错误。一个典型消息帧如下所示：

起始位	设备地址	功能代码	数据	LRC 校验	结束符
1 个字符	2 个字符	2 个字符	n 个字符	2 个字符	2 个字符

图 2 ASCII 消息帧

信息来源(作者)：中国工控信息网