在工控项目中,PLC一般必不可少,现场控制一般以它为核心,而PC系统一般只是起到远程监控、图表和数据存储的作用。除了PLC之间,PC和PLC之间通信外,一般一些智能显示模块(如型号各异的触摸屏 HMI系统)也和PLC通信,我们就要把把承载.NET MF的系统打造成一个最简单的HMI系统,远程操控PLC。
一般国外每一个PLC厂家,其通信协议一般都是不同的,如西门子PLC的PPI/MPI、欧姆龙 PLC的HostLink、AB PLC的DF1、施奈德 PLC的Modbus等等,由于Modbus协议简单、并且公开,所以国内一些PLC和智能模块大都是支持Modbus协议的,西门子200系列的PLC只要加载一个官方Modbus库,也是可以非常方便的支持Modbus协议。
在上一篇文章《PC通过Modbus协议远程操控开发板》,我们把Modbus Rtu client运行在PC端,这次我们把这部分程序移植到.Net Micro Framework系统上,让.Net Micro Framework开发板直接访问PLC。
有所不同的是,红牛开发的COM3直接支持RS485通信,这样我们和PLC直接用两个线相连就可以通信了,此外RS485是半双工通信,所以需要自己手动进行收发切换,除此之外和RS232通信代码基本一致。
不同之处的代码如下:
//发送数据