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原创 西门子PLC 200 smart与上位机通信控制传送带
S7-200smart CPU本体集成一个RS485通信板,端口号为0.或者增加一个扩展信号板(RS285/RS233),串口号为1.SMB30(端口 0 ) 和 SMB130(端口 1 )用于定义通信端口的工作模式。S7-200 SMART CPU 处于 RUN 模式时,才能进行 PPI 通信或自由口通信模式的选择;CPU 处于STOP 模式时,自由口通信模式被禁用,自动进入 PPI 通信模式。通信端口工作模式的定义如图所示。
2023-06-24 11:21:23
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原创 编码器原理
编码器按工作原理可以分为光电式、电容式、感应式、电触式等,光电式又可以分为绝对式编码器和增量式编码器两大类。这里只讨论光电式编码器及磁编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度,后者用于测长度。因为实际接触的基本上是码盘是的,故这里只讨论码盘。
2023-04-21 23:51:16
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原创 工业机器人测试认证标准
之前整理过一次工业机器人的相关标准,包含测试认证的,技术指导的,行业要求的。并添加了在线链接,主要是道客巴巴(复制的时候,不能复制链接,分享下在线文档),方便需要时及时阅读。这里也分享需要的人,如果有歧义之处,可以共同讨论下。
2023-03-05 13:01:49
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原创 驱控系统的控制协议及方式
驱控系统一般指控制端,驱动系统,执行机构组成的系统。控制端如PLC,控制卡,控制器等;驱动端如变频器,伺服驱动器,放大器等;执行机构用的较多的是电机。本文中的驱控系统主要指工业机器人所用到的控制器、伺服驱动器、伺服电机。
2022-12-31 10:44:30
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空空如也
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