代码随想录训练营Day30 对回溯算法的总结

回溯的本质

为什么要回溯？首先不要把回溯当作是多么nb的算法，纯纯暴力，最多加一点剪枝进行优化而已。

而回溯算法，其实就是在递归函数中嵌套了for循环而已。我们可以想象一个树形结构，递归就是向下深入便利，而for循环是横向遍历。我喜欢将递归说成树枝遍历，for循环说成树层遍历，更好理解些。

对于回溯的理解 

首先附上回溯算法的模板代码：

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }
 
    for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
        处理节点;
        backtracking(路径，选择列表); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
}

从代码中我们看出，想要返回上一层结构，要么通过if(终止条件) return，要么就是全部遍历结束自动返回到上一层递归函数代码backtracking()中。

而问题是——对于不同问题需要设置不同的变量，这些变量不会因为我递归的return而自己撤销操作，所以需要我们手动进行撤销。这就是所谓的回溯。

例如:

组合、排列问题中，都需要构造一个path数组来记录路径，而我如果返回到上一层，数组中的元素不会自动撤回，所以需要path.pop_back()来人工删除。

for(int i=startindex;i<=n;i++)
        {
            path.push_back(i);
            backtracking(n,k,i+1);
            path.pop_back();
        }

又例如全排列进行树枝去重时，需要构建一个bool数组used来判断元素是否使用过，也不会自动撤回，所以需要重新令used[nums[i]]==false，说明它没有被使用过。

for(int i=0;i<nums.size();i++)
        {
            if(used[i]==true) continue;//用used判断树枝中是否出现了使用过的元素，出现了就跳过
            used[i]=true;
            path.push_back(nums[i]);
            backtracking(nums,used);
            path.pop_back();
            used[i]=false;

}

其实，当我们充分理解这两点后，大部分简单、中等的回溯题都可以解决了。

回溯算法中的statindex是什么意思？

我个人认为就是一个定位的作用，实现递归的深层遍历，是否允许重复元素也决定了startindex的位置i是否需要+1，当然在排列过程中，由于顺序是可以多变的，所以每次都是从第一个元素重新开始递归。

树枝去重和树层去重

树枝去重和树层去重都可以运用到used数组，区别在于树层去重是在给数组排序后，若

if(i>0&&candidates[i]==candidates[i-1]&&used[i-1]==false)  就跳过，continue。

而树枝去重则是

if(used[i]==true) continue;

回溯算法能解决如下问题：

• 组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合
• 排列问题：N个数按一定规则全排列，有几种排列方式
• 切割问题：一个字符串按一定规则有几种切割方式
• 子集问题：一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
• 棋盘问题：N皇后，解数独等等

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