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RSS订阅原创 基于jetson nano和yolov5 的车行人检测（二）
接着上篇~~3：准备使用tensorrt加速模型，onnx-tensortrt将yolov5生成 pt文件先转成onnx文件，这个直接使用 yolov5源码里的 model/export.py转就成不难。下面使用jetson nano搭建 onnx-tensorrt踩坑记录。原本是想用ubuntu直接转成trt到时候再直接调用...但ubuntu的环境搭建也挺麻烦的，不如直接就在jetson nano上转了。jetson nano jetpack4.4 自带 tensorrt7.1
2021-04-11 17:37:24
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原创 基于jetson nano和yolov5 的 车行人检测（一）
毕业设计ing，但中途要出去一波。做个记录，备忘。基于jetson nano和yolov5的 车行人检测。目前已经做的工作：1、数据集的制作，原本是用的老师给的自己拍的一些数据（含夜间），但效果一般。更换BDD100K的智能驾驶数据集。但智能驾驶的数据集的分类有10种，还有一些比较小的目标，不能直接拿过来用。这里的工作进行了数据清洗，将小目标去除（小于图片的千分之一），将非人和车的标签去除，并将其转化成yolo格式数据集。参考两位博主的代码：【玩转yolov5】使用bdd100.
2021-04-11 16:58:33
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