基于jetson nano和yolov5 的车行人检测（二）

接着上篇~~

3：准备使用tensorrt加速模型，onnx-tensortrt

将yolov5生成 pt文件先转成onnx文件，这个直接使用 yolov5源码里的 model/export.py转就成不难。

下面使用jetson nano搭建 onnx-tensorrt踩坑记录。

原本是想用ubuntu直接转成trt到时候再直接调用...

但ubuntu的环境搭建也挺麻烦的，不如直接就在jetson nano上转了。

jetson nano jetpack4.4 自带 tensorrt7.1 opencv4.1 cuda10.2 cudnn7.5 。

自己做是不可能的...参考文章如下：

jetson nano onnx-tensorrt 7.1，链接：https://blog.csdn.net/walletiger/article/details/109783232

TensorRT7 + Onnx_TensorRT 安装过程记录,链接：https://blog.csdn.net/weixin_44638957/article/details/103704661

出错记录：

（1） CMAKE error projec