前言
STM32是一种广泛用于嵌入式系统开发的32位微控制器,基于ARM Cortex-M处理器,具备强大的性能和多种外设功能。在嵌入式系统中,串口通信是一种常见的方式,用于与外部设备进行数据交互。
这个实验旨在教授如何在STM32微控制器上使用中断和DMA(直接内存访问)来进行串口通信。中断方式通过启用串口接收中断,一旦有数据到达,会触发中断服务函数来处理数据。DMA方式则通过配置DMA通道,实现数据的直接传输,从而减轻CPU的负担,提高通信效率。
在这个实验中,首先会介绍如何配置和初始化STM32的串口模块。然后,我们将详细讲解中断方式和DMA方式的实现步骤和原理,并提供相应的代码示例。最后,我们将进行实验验证,通过发送和接收数据来检验通信功能的正确性和稳定性。
通过完成这个实验,你将掌握STM32中断和DMA方式的串口通信原理和实现方法,为今后的嵌入式系统开发提供坚实基础。同时,你还将更深入地了解STM32的外设配置和使用,从而提升你对嵌入式系统的理解和实际应用能力。
一.创建工程
打开CUBEMX软件创建工程
选择自己对应的芯片
配置时钟,选择外部时钟源
配置时钟树
配置串口,如图所示
开启串口中断
DMA,启动!
并添加串口
设置TX
保存工程跳转至keil
二.更改程序并执行
首先,有两个缓冲区,一个发送缓冲区和一个接收缓冲区。还有一个标志变量is_sending,用于控制发送任务的执行。
在发送任务中,首先检查is_sending标志,如果为1,则继续发送。然后,发送字符串"hello windows!"。接着,检查发送完成标志,如果为1,则清除标志并跳回开始发送。
在接收任务中,通过接收中断服务函数将接收到的数据保存到接收缓冲区。然后,检查接收到的字符,如果是’stop’,则设置is_sending为0,如果是’start’,则设置为1。
最后,在主函数中循环调用发送和接收任务。这段描述涵盖了UART通信的基本流程和控制逻辑。
使用DMA传输UART数据,将指定长度的数据从pData缓冲区通过DMA传输到UART外设寄存器:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
最终更改main函数如下:
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
void SystemClock_Config(void);
uint8_t flag=1;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口数据存放的数组
int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
{
for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
}
return 1;
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
{
flag=0;
}
//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
else if(strEqual(rx_buf,"start"))
{
flag=1;
}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
uint8_t message[] = "hello windows!\n"; //定义数据发送数组
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//设置DMA接收到的数据存放在rx_buf中
while (1)
{
if(flag==1)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
HAL_Delay(600);
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
```cpp
之后执行任务
三.结果展示
很模糊,但是可以看出有通信的过程,也有中断过程.
四.总结
本实验的主要目标是通过DMA方式实现串口通信,以提高数据传输的效率和性能。
要注意的是:配置串口通信参数,如波特率、数据位、停止位和校验位。配置DMA通道,设置数据传输方向、缓冲区地址和数据长度。 编写发送数据和接收数据的函数,以便通过DMA触发数据传输。 在主程序中调用这些函数,实现数据的发送和接收。
测试和调试中,测试串口通信的功能,确保数据能够正常发送和接收。 使用调试工具,如串口监视器或逻辑分析仪,来检查数据传输过程中的信号波形。如果有问题,使用调试工具和错误日志来识别和解决问题。DMA方式的优点,包括减少CPU负担、提高数据传输效率和性能。同时,提及可能的改进和未来工作。总的来说,基于DMA方式的串口通信实验可以提高系统的性能和效率,特别是在需要高速数据传输的应用中。这种方法可以减少CPU的干预,允许处理器集中在其他重要任务上。