STM32—基于中断/DMA方式的串口通信

前言

STM32是一种广泛用于嵌入式系统开发的32位微控制器，基于ARM Cortex-M处理器，具备强大的性能和多种外设功能。在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的方式，用于与外部设备进行数据交互。
这个实验旨在教授如何在STM32微控制器上使用中断和DMA（直接内存访问）来进行串口通信。中断方式通过启用串口接收中断，一旦有数据到达，会触发中断服务函数来处理数据。DMA方式则通过配置DMA通道，实现数据的直接传输，从而减轻CPU的负担，提高通信效率。
在这个实验中，首先会介绍如何配置和初始化STM32的串口模块。然后，我们将详细讲解中断方式和DMA方式的实现步骤和原理，并提供相应的代码示例。最后，我们将进行实验验证，通过发送和接收数据来检验通信功能的正确性和稳定性。
通过完成这个实验，你将掌握STM32中断和DMA方式的串口通信原理和实现方法，为今后的嵌入式系统开发提供坚实基础。同时，你还将更深入地了解STM32的外设配置和使用，从而提升你对嵌入式系统的理解和实际应用能力。

一.创建工程

打开CUBEMX软件创建工程

选择自己对应的芯片

配置时钟，选择外部时钟源

配置时钟树

配置串口，如图所示

开启串口中断

DMA，启动！
并添加串口

设置TX

保存工程跳转至keil

二.更改程序并执行

首先，有两个缓冲区，一个发送缓冲区和一个接收缓冲区。还有一个标志变量is_sending，用于控制发送任务的执行。
在发送任务中，首先检查is_sending标志，如果为1，则继续发送。然后，发送字符串"hello windows!"。接着，检查发送完成标志，如果为1，则清除标志并跳回开始发送。
在接收任务中，通过接收中断服务函数将接收到的数据保存到接收缓冲区。然后，检查接收到的字符，如果是’stop’，则设置is_sending为0，如果是’start’，则设置为1。
最后，在主函数中循环调用发送和接收任务。这段描述涵盖了UART通信的基本流程和控制逻辑。

使用DMA传输UART数据,将指定长度的数据从pData缓冲区通过DMA传输到UART外设寄存器：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

最终更改main函数如下：

#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 

void SystemClock_Config(void);
uint8_t flag=1;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口数据存放的数组
int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
	{
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}
 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}
int main(void)
{
  HAL_Init();
  uint8_t message[] = "hello windows!\n";  //定义数据发送数组
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//设置DMA接收到的数据存放在rx_buf中
  while (1)
  {
      if(flag==1)
	  {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	    HAL_Delay(600);
	  }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

```cpp

之后执行任务

三.结果展示

很模糊，但是可以看出有通信的过程，也有中断过程.

四.总结

本实验的主要目标是通过DMA方式实现串口通信，以提高数据传输的效率和性能。
要注意的是:配置串口通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验位。配置DMA通道，设置数据传输方向、缓冲区地址和数据长度。 编写发送数据和接收数据的函数，以便通过DMA触发数据传输。 在主程序中调用这些函数，实现数据的发送和接收。
测试和调试中，测试串口通信的功能，确保数据能够正常发送和接收。 使用调试工具，如串口监视器或逻辑分析仪，来检查数据传输过程中的信号波形。如果有问题，使用调试工具和错误日志来识别和解决问题。DMA方式的优点，包括减少CPU负担、提高数据传输效率和性能。同时，提及可能的改进和未来工作。总的来说，基于DMA方式的串口通信实验可以提高系统的性能和效率，特别是在需要高速数据传输的应用中。这种方法可以减少CPU的干预，允许处理器集中在其他重要任务上。