STM32串口IDLE中断接收+DMA（HAL库）

~O'Connor

已于 2023-06-27 22:14:09 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-06-27 21:50:16 首次发布

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一、CubeMX配置

二、程序编写

三、最终结果

一、CubeMX配置

1、打开异步串口，配置相关参数：

2、使能发送和接收DMA，模式配置为单次发送，也就是每次发送完之后需要手动开启DMA，这样可以使得接收数据的过程更好控制；选择Memory地址自增，也就是每存一个数据，地址指针自动加1；数据宽度选择Byte：

3、打开串口中断，并按需配置中断优先级，然后生成代码：

二、程序编写

1、首先在usart.h中，定义所需要用到的变量，这里我定义了一个串口数据结构体，并声明为外部变量：

#define BUFFER_SIZE 1024  //Receive datas size
//Define struct of the receive data
typedef struct {
  volatile uint16_t rx_len;
  volatile uint8_t recv_end_flag;
  uint8_t* rx_buf;
}UART_RxData_t;
extern UART_RxData_t rx_datas;

2、然后在usart.c中初始化串口数据结构体，并在MX_USART2_UART_Init串口初始化函数中调用串口空闲中断函数以及开启串口DMA接收：

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]={0};//Define receive array
UART_RxData_t rx_datas = {  //define receive data
  .recv_end_flag = 0,
  .rx_len = 0,
  .rx_buf = rx_buffer
};

/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);//Enable IDLE interrupt
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_datas.rx_buf, BUFFER_SIZE);//Start RX DMA

/* USER CODE END USART2_Init 2 */

3、接着去到stm32f1xx_it.c中断函数文件中，找到串口中断函数USART2_IRQHandler，并添加如下代码：

/**
  * @brief This function handles USART2 global interrupt.
  */
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
  //IDLE interrupt
  if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE)) {
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
    HAL_UART_DMAStop(&huart2);  //Stop RX DMA
    //Get the receive datas len
    rx_datas.rx_len = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);
    rx_datas.recv_end_flag = 1;//Mark the end of receive
  }
  
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

4、最后在主循环中判断接收标志位是否为1，再将数据发回到上位机：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if(rx_datas.recv_end_flag) {
      rx_datas.recv_end_flag = 0;//Clear flag
      //Send the datas of receive
      if(HAL_OK != HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, rx_datas.rx_buf, rx_datas.rx_len)) {
        Error_Handler();
      }
      rx_datas.rx_len = 0;
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_datas.rx_buf, BUFFER_SIZE);//Start receive
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */