HID-USB设备读写开发测试

http://bbs.csdn.net/topics/390691197

看过一个文章“Windows主机端与自定义USB HID设备通信详解"，有这样一段文字。

1 、 ReadFile 的调用不会引起设备的任何反应，即 HID 设备与主机之间的中断 IN 传输不与 ReadFile 打交道。实际上主机会在最大间隔时间（由设备的端点描述符来指定）内轮询设备，发出中断 IN 传输的请求。“读取”即意味着从某个 buffer 里面取回数据，实际上这个 buffer 就是 HID 设备驱动中的 buffer 。这个 buffer 的大小可以通过 HidD_SetNumInputBuffers 来改变。在 XP 上缺省值是 32 （个报告）。

实贱表明：

是”USB人体输入学设备驱动“会在最大间隔时间（由设备的端点描述符来指定）内轮询设备，发出中断 IN 传输的请求。然后将数据收到自已驱动中的 buffer！但ReadFile也不直接与”USB人体输入学设备驱动“打交道！有兴趣大家可以用BUS HOUND看一下！你只监视”USB人体输入学设备“，你不调用ReadFile，下位机也会有数据发上来。BUS HOUND可以看到数据。下位机没数据时！你调用ReadFile，”USB人体输入学设备“，也不会有动作！

而当您监视了！HID compliant device设备，你不ReadFile，就是”USB人体输入学设备“有接收到数据，HID compliant device设备也不会有数据请求的！只有当你ReadFile了！HID compliant device设备就会出现一次数据请求！你就能看到HID compliant device的数据。

更细一点的测试是！HID下位机连发了向个报告时（ReadFile不去读），”USB人体输入学设备驱动“会都接收这些报告数据，然后放在自己的buffer中！接收你调用一次ReadFile，”HID compliant device驱动“就会向”USB人体输入学设备驱动“请求一次数据，然后它如果和ReadFile相交成功的话，ReadFile就会正确读到一个报告数据。你再调用ReadFile会再读到一个！直到”USB人体输入学设备驱动“收到的数据全部被读完！

现在的我的情况就出现在HID compliant device驱动和ReadFile相交这块！ReadFile绝大多数时可以成功读到数据，但总会不定期的有一次不成功！

还有一个怪的现象！ReadFile好象只是发出了一个Windows IO请求,而这个Windows IO请求好象没成功和”HID compliant device驱动“交互。因为从现象上看HID compliant device设备驱动好象没有超时机制！如ReadFile后 wait用永久等待的方式在等，当出现这种情况程序会卡死在这里永远等待，但当下一次下位机设备发上新的数据时！wait也会结束等待，读出最新的数据。而不成功的那次数据就好象从来没出现过一样，人间蒸发了！这中间到底那块出了问题！是我想知道的！

有没有明白这块驱动机制的达人细一点的讲述一下，HID compliant device设备驱动向”USB人体输入学设备“请求数据 及和Readfile交互的细节！猜想分析都行！

 

http://bbs.csdn.net/topics/390511409

打开HID例程程序

 

http://blog.10jqka.com.cn/103723137/6082311.shtml

调试了好长时间，终于发现这个 87的用法错误的妙处！ 凡是格式不符合设备接收协议的 

都应该是这个返回值。 刚开始我可能凑巧没有初始化的时候，他自己偶然自动这样， 

所以，有时候可以侥幸过关。  

不错，记录之，以供后人参考。 

以下转载自： 

说明： 

-          以下结论都是基于Windows XP系统所得出的，不保证在其他系统的适用性。 

-          在此讨论的是HID自定义设备，对于标准设备，譬如USB鼠标和键盘，由于操纵系统对其独占，很多操纵未必能正确执行。 

1.  所使用的典型Windows API 

CreateFile 

  ReadFile 

  WriteFile 

以下函数是DDK的内容： 

HidD_SetFeature 

  HidD_GetFeature 

  HidD_SetOutputReport 

  HidD_GetInputReport 

其中，CreateFile用于打开设备；ReadFile、HidD_GetFeature、HidD_GetInputReport用于设备到主机方向的数据通讯；WriteFile、HidD_SetFeature、HidD_SetOutputReport用于主机到设备方向的数据通讯。鉴于实际应用，后文主要讨论CreateFile，WriteFile，ReadFile，HidD_SetFeature四个函数，明白了这四个函数，其它的可以类推之。

2.  几个常见错误 

       当使用以上API时，假如操纵失败，调用GetLastError()会得到以下常见错误： 

6：         句柄无效 

23：       数据错误（循环冗余码检查） 

87：       参数错误 

1784：    用户提供的buffer无效 

  后文将会具体说明这些错误情况。 

3.         主机端设备枚举程序流程 

      



4.         函数使用说明 

CreateFile(devDetail->DevicePath,                                         //设备路径

GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,                    //访问方式 

FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,         //共享模式 

NULL, 

  OPEN_EXISTING,                                           //文件不存在时，返回失败 

FILE_FLAG_OVERLAPPED,                                 //以重叠（异步）模式打开 

NULL); 

在这里，CreateFile用于打开HID设备，其中设备路径通过函数SetupDiGetInte***ceDeviceDetail取得。CreateFile有以下几点需要留意：

-     访问方式： 假如是系***占设备，例如鼠标、育儿嫂键盘等等，应将此参数设置为0，否则后续函数操纵将失败（譬如HidD_GetAttributes）；也就是说，不能对独占设备进行除了查询以外的任何操纵，所以能够使用的函数也是很有限的，下文的一些函数并不一定适合这些设备。在此顺便列出MSDN上关于此参数的说明：

If this parameter is zero, the application can query file and device attributes without accessing the device. This is useful if an application wants to determine the size of a floppy disk drive and the formats it supports without requiring a floppy in the drive. It can also be used to test for the file's or directory's existence without opening it for read or write access。

-          重叠（异步）模式：此参数并不会在此处表现出明显的意义，它主要是对后续的WriteFile，ReadFile有影响。假如这里设置为重叠（异步）模式，那么在使用WriteFile，ReadFile时也应该使用重叠（异步）模式，反之亦然。这首先要求WriteFile，ReadFile的最后一个参数不能为空（NULL）。否则，便会返回87（参数错误）错误号。当然，87号错误并不代表就是此参数不正确，更多的信息将在具体讲述这两个函数时指出。此参数为0时，代表同步模式，即WriteFile，ReadFile操纵会在数据处理完成之后才返回，否则阻塞在函数内部。

ReadFile(hDev,                                 //设备句柄，即CreateFile的返回值 

recvBuffer,                          //用于接收数据的buffer 

  IN_REPORT_LEN,              //要读取数据的长度 

&recvBytes,                         //实际收到的数据的字节数 

&ol);                                  //异步模式 

  在这里，ReadFile用于读取HID设备通过中断IN传输发来的输进报告。有以下几点要留意： 

1、白癜风ReadFile的调用不会引起设备的任何反应，即HID设备与主机之间的中断IN传输不与ReadFile打交道。实际上主机会在最大间隔时间（由设备的端点描述符来指定）内轮询设备，发出中断IN传输的请求。“读取”即意味着从某个buffer里面取回数据，实际上这个buffer就是HID设备驱动中的buffer。这个buffer的大小可以通过HidD_SetNumInputBuffers来改变。在XP上缺省值是32（个报告）。

2、读取的数据对象是输进报告，也即通过中断输进管道传进的数据。所以，假如设备不支持中断IN传输，那么是无法使用此函数来得到预期结果的。实际上这种情况不可能在HID中出现，由于协议指明了至少要有一个中断IN端点。

3、IN_REPORT_LEN代表要读取的数据的长度（实际的数据正文+一个byte的报告ID），这里是一个常数，主要是由于设备固件的信息我是完全知道的，当然知道要读取多少数据（也就是报告的长度）；不过也可以通过另外的函数（HidD_GetPreparsedData）来事先取得报告的长度，这里不做具体讨论。由于很难想象在不了解固件信息的情况下来做自定义设备的HID通讯，在实际应用中一般来说就是固件与PC程序匹配着来开发。此参数假如设置过大，不会有实质性的错误，在recvBytes参数中会输出实际读到的长度；假如设置过小，即小于报告的长度，会返回1784号错误（用户提供的buffer无效）。

4、关于异步模式。前面已经提过，此参数的设置必须与CreateFile时的设置相对应，否则会返回87号错误（参数错误）。假如不需要异步模式，此参数需置为NULL。在这种情况下，ReadFile会一直等待直到数据读取成功，所以会阻塞住程序确当前过程。

WriteFile(hDev,                                 //设备句柄，即CreateFile的返回值 

reportBuf,                           //存有待发送数据的buffer 

  OUT_REPORT_LEN,           //待发送数据的长度 

&sendBytes,                        //实际收到的数据的字节数 

&ol);                                  //异步模式 

  在这里，WriteFile用于传输一个输出报告给HID设备。有以下几点要留意： 

1、  与ReadFile不同，WriteFile函数被调用后，固然也是经过驱动程序，但是终极会反映到设备中。也就是说，调用WriteFile后，设备会接收到输出报告的请求。假如设备使用了中断OUT传输，则WriteFile会通过中断OUT管道来进行传输；否则会使用SetReport请求通过控制管道来传输。

2、  OUT_REPORT_LEN代表要写进的数据长度（实际的数据正文+一个byte的报告ID）。硬度计假如大于实际报告的长度，则使用实际报告长度；假如小于实际报告长度，会返回1784号错误（用户提供的buffer无效）。

3、  reportBuf[0]必须存有待发送报告的ID，并且此报告ID指示的必须是输出报告，否则会返回87号错误（参数错误）。这种情况可能轻易被程序员忽略，结果不知错误号所反映的是什么，网上也经常有类似疑问的帖子。顺便指出，输进报告、输进报告、特征报告这些报告类型，是反映在HID设备的报告描述符中。后文将做举例讨论。

4、  关于异步模式。前面已经提过，此参数的设置必须与CreateFile时的设置相对应，否则会返回87号错误（参数错误）。假如不需要异步模式，此参数需置为NULL。在这种情况下，WriteFile会一直等待直到数据读取成功，所以会阻塞住程序确当前过程。

HidD_SetFeature(hDev,                                    //设备句柄，即CreateFile的返回值 

reportBuf,                                   //存有待发送数据的buffer 

  FEATURE_REPORT_LEN);        //buffer的长度 

HidD_SetOutputReport(hDev,                            //设备句柄，即CreateFile的返回值 

reportBuf,                                   //存有待发送数据的buffer 

  OUT_REPORT_LEN);                //buffer的长度 

HidD_SetFeature发送一个特征报告给设备，HidD_ SetOutputReport发送一个输出报告给设备。留意以下几点：

1、  跟WriteFile类似，必须在reportBuf[0]中指明要发送的报告的ID，并且和各自适合的类型相对应。也就是说，HidD_SetFeature只能发送特征报告，因此报告ID必须是特征报告的ID；HidD_SetOutputReport只能发送输出报告，因此报告ID只能是输出报告的ID。

2、  这两个函数最常返回的错误代码是23（数据错误）。包括但不仅限于以下情况： 

- 报告ID与固件描述的不符。 

- 传进的buffer长度少于固件描述的报告的长度。 

  占有关资料反映（非官方文档），只要是驱动程序对请求无反应，都会产生此错误。