HCSR04(超声波模块)

最新推荐文章于 2024-04-13 13:16:09 发布

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分类专栏： stm32 HAL库文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/ghfjkhj/article/details/128279367

版权

项目配置

1配置定时器（记得使能中断）

2 TRIG脚位配置

编写代码

1定时器捕获中断（tim.c）

/* USER CODE BEGIN 1 */
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数
uint8_t TIM2CH2_CAPTURE_STA;  // 输入捕获状
uint16_t TIM2CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获
//溢出回调函数和捕获回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if ((TIM2CH2_CAPTURE_STA & 0x80) == 0) // 还未捕获成功
    {
        if (TIM2CH2_CAPTURE_STA & 0x40) // 捕获到一个下降沿
        {
            if ((TIM2CH2_CAPTURE_STA & 0x3F) == 0x3F) // 高电平的时间太长
            {
                TIM2CH2_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记为成功捕获一次
                TIM2CH2_CAPTURE_VAL = 0XFFFF;