ubuntu驱动开发环境

我使用的版本是ubuntu8.04, 内核树已经建立。
在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录：
linux-headers-2.6.24-19 
linux-headers-2.6.24-19-generic ，如果没有，需要到网上去下载。

//hello.c
#include 
#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
static int init_routine(void)
{
printk("module init \n");
return 0;
}
void cleanup_routine(void)
{
printk("Cleanup module \n");
}
module_init(init_routine);
module_exit(cleanup_routine);

下面是makfile 

obj-m := hello.o

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

保存文件后，编译通过。如果出现
sysu@sysu-desktop:~/driver$ make
Makefile:10: *** 遗漏分隔符 (您的意思是用 TAB 代替 8 个空格？)。 停止。或
root@sysu-desktop:~/driver# make
make: 没有什么可以做的为 `all'。
的错误，都是因为Makefile的格式不对， $(MAKE)和 rm -rf *.o *前面的空格都是一个TAB键补全的。

root@sysu-desktop:~/driver# make
make -C /lib/modules/2.6.24-19-generic/build M=/home/sysu/driver
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-19-generic'
LD /home/sysu/driver/built-in.o
CC [M] /home/sysu/driver/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/sysu/driver/hello.mod.o
LD [M] /home/sysu/driver/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-19-generic'

好了，编译成功。
测试一下：

加载模块
root@sysu-desktop:~/driver# insmod hello.ko

查看模块
root@sysu-desktop:~/driver# lsmod
Module Size Used by
hello 2432 0 
i915 32512 2 
drm 82452 3 i915
rfcomm 41744 2 

删除模块
root@sysu-desktop:~/driver# rmmod hello

查看输出
root@sysu-desktop:~/driver# tail | dmesg
[ 173.995486] NETDEV WATCHDOG: eth0: transmit timed out
[ 173.995506] eth0: Transmit timed out, status 00000000, resetting...
[ 173.995510] Rx ring dd7e4000: 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000
[ 173.995527] Tx ring dd7eb000: 80000000 80000000 80000000 0000 80000000 80000000
[ 2722.659875] module init 
[ 2833.604333] Cleanup module 

到此第一个驱动就结束拉。

加载和移除模块

按照书上的例子  会在终端显示  hello , world  但是运行后什么都没有出现,原因
如下：
在虚拟机中的 linux 下编写“hello world“这个模块的时候，调内核中的输出函数
printk()时，在终端并不显示任何东西，这是由于使用的是虚拟机的问题。在
Ubuntu10.10（内核版本是 2.6.35.14）中它的输出语句输出到了系统日志文件
/var/log/syslog 中 。 在 RedHat 中 的 默 认 是 没 有 这 个 文 件 的 （ 但 可 以 配 置
/etc/syslog.conf 让系统生成该日志文件），所以，如果在你的虚拟机中安装的
linux 是  RedHat 版本的话，输出语句就会输出到/var/log/messages 中。