DSP/BIOS中task、SWI、HWI的区别

        在DSP/BIOS的程序中，SWI能被HWI打断。SWI和task的主要区别是SWI不能挂起它的执行而来等待一个资源。然而它能被比它优先级更高的线程抢占，比如HWI。否则，它会完全运行并重复被处理。与之相比较，task典型的运行在一个循环并在需要时挂起执行。

        除了SWI，HWI线程也可以交替的执行信号处理。然而，当信号的处理需要多个周期时，可能会出现比下次中断需要更长时间的情况。在这种情况下应该阻止中断被响应。由于SWI可被HWI抢占，SWI可以提供更好的方式来制定几乎最短时间的中断处理。