电子鼠走迷宫

电子鼠，一个很烧脑的游戏，玩家需要制作电子鼠，通过程序编程，使电子鼠用最短时间，从起点到达中点。今天我就来说说这个电子鼠的算法以及需要考虑的问题。

 首先以上面这个图为例，从绿色方块走到红色方块。怎么做到呢？在这个迷宫里，我们做容易想到的是不是就是贴着迷宫的一边走，比如一直沿着左边的墙走。在大多数迷宫这个方法都是行的通的，可是有一个很大的问题，比如说下面这个图。

大家来试试看，靠左靠右试试看？

怎么样，是不是发现怎么也走不到了。

其实，是应为这个迷宫被分为了两个部分，终点处的迷宫，他的墙不与任何从起点开始的墙连接，这样就会导致电子鼠一直被困在一个循环里，永远做不到，并且，电子鼠又不是人，它不像我们，走到一个地方，四处看一看，看到了终点就往终点走，所以这个并不是最优的方法。

这时，我们就要用到一种更加高级的算法了

深度优先搜索法了（Deep Frist Search简称DFS）。

或者广度优先搜索法（Breath First Search简称BFS）。

先说说DFS，这个算法在编程里面，是这么实现的，从起点开始走，先遍历每一个方向，上左下右，判断一下这四个点是否合法，如果合法的话，那就走到这里，以此类推，如果走到了死路，那么就会到上一个地方（来到这个格子的地方），然后往另一个方向遍历，直到遍历到了终点。

再说说BFS，这个算法它有很多用途（DFS也是），形象一点讲，有一个房间，里面有很多壮汉，起点的壮汉从房间外面拉出来他能拉的一个壮汉，然后呢，这个壮汉就被解聘了，剩下的壮汉继续拉来他能拉过来的壮汉然后都被解聘了，如果这个壮汉拉不了了（不可以拉来让自己过来的壮汉）那么他也只有被解聘了，如果有一个壮汉拉到了老板想要的那个壮汉（在终点的那个壮汉）则就结束循环。

如上图所示，dfs一定能到达终点，但不一定是最进的的。(蓝色是dfs走的，黄色是最短路)。

所以我们还得用更快的算法——洪水灌冲法。

假如我们现在是一个身在迷宫里的电子鼠，要走到终点(我们知道终点的坐标)，就像上面这几幅图，绿色的线是我们始终的目标，我门一开始无视任何边，直接往终点走，遇到了边就转弯，但要保证一直往终点走，这样走出的路径一定是最短的。

但是在电子鼠的比赛上还要考虑很多东西，比如一下这两条路径。

                                      

像这样，很明显，转弯时需要时间的，所以，我们在这种连续的弯道可以直接从中间穿过，这样就可更加节省时间，让平均速度最快，当然迷宫里的弯道肯定都是直角弯，所以，转弯也可以用斜转的方法。像图二转弯角度更小，平均速度也是最大的。

而且，有些时候，最短的不一定是最快的，在最短的路径中，可能弯道特别多，有二十机个弯道，但是在另一条路径上，全是大直道，只有几个弯道，那么，如果你是开车的，你会选择那条路呢？

肯定是大直到多的那一条了。

好了，今天的讲解就到这里了，如果有小伙伴好奇，可以去B站上搜一下，那里有官方双语，更容易理解，也将的更全面。

                                                                          拜拜！！！