摘要: 谷歌GNSS分析工具,对安卓设备采集的GNSS测量数据进行分析。
泰伯网讯 继去年推出安卓设备的GNSS原始测量功能,近日,谷歌又发布了免费GNSS(全球导航卫星系统)分析工具,用于处理和分析GNSS原始测量数据,既可以帮助制造商调试GNSS接收机的工作状态,还可用于研究和了解其他GNSS相关信息。
利用GNSS原始测量功能,用户可以从手机或平板电脑上,获得包括美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧盟伽利略、中国北斗四大卫星导航系统的数据,如伪距、多普勒和载波相位等信息,并支持双频(L1和L5)。市面上很多安卓设备都已支持这种多星座原始GNSS测量功能(支持机型详见谷歌官网),同时,谷歌自己也推出了具有同等功能的设备。
为了对这些GNSS原始数据有更直观的表达和分析,谷歌推出了GNSS分析工具,该工具包含电脑端和手机端两个应用:
1、电脑端GNSS分析器(GNSS Analysis),版本分为Windows、Linux和Mac OS X;
2、手机端GNSS记录器(GNSS Logger app),用于安卓 7.0及更高版本的手机等设备。
电脑端GNSS分析器下载页面
手机端GNSS记录器下载页面
电脑端GNSS分析器:用户选择和运行要分析的卫星。默认支持多星座和双频(L1/L5)(来源:谷歌)
电脑端GNSS分析器
除了通过多个分析窗口查看分析结果以外,还可以点击“生成报告”(Make Report)按钮,生成名为GnnsAnalysisReport.html的分析报告,里面对所有分析结果进行汇总,包括分析概述、接收信号分析、GNSS接收机时钟分析、伪距分析、载波噪声解释、加权最小二乘伪距分析、误差分析等。
分析报告样例参见:https://www.cnx-software.com/html/GnssAnalysisReport.html
分析报告
手机端GNSS记录器
最后,提供GNSS分析工具的免费下载地址如下,里面包含了不同平台、各个版本的应用程序和源代码,同时还提供了具有加权最小二乘和残差分析的GNSS记录器软件。
下载地址:https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases