不知道更多久

原创 gici-open示例数据运行（ground_truth坐标的转换）

根据代码里的设置值为：(-0.00509546, 0.320372, 0.0669864)代码中的杆臂为：(0.354, -0.042, -0.029)

原创 Septentrio接收机二进制的BDS b2b改正数解码

Galileo的HAS和BDS B2b改正数为实时PPP提供了可能，要实现实时PPP解算，必须对对应的数据进行解码。由于没有做过解码的工作，现结合qzsl6tool代码对Septentrio的解码代码进行学习。

原创 gici-open示例数据运行(1.1开阔环境数据运行）

采用数据集中开阔环境的数据，采用gici-lib和NavSense进行进行初步处理，并分析结果。

原创 vscode调试gici-lib问题

编译成功后，可以直接用vs code 运行，但断点调试的时候，只能在主函数中的断点能出发，子线程的断点都无法触发，试了网上的各种设置，都没有成功，暂时记录一下……环境：Ubuntu 20.04, VS code。

原创 gici-lib编译方法

GICI-open编译过程中glog和gflags不兼容的问题解决

原创 GICI-LIB代码框架学习

上海交大开源的GNSS/INS/Camera组合导航库初步学习。

原创 在线/开源GNSS处理软件/平台介绍

开源/在线GNSS软件多入牛毛，要编译，要配置，要运行，要分析质量，要可视化，要调试，要跟别人对比自己算的是好是坏。怎么办？使用NavSense，一键搞定。

转载 乱码问题

编码：字符串变为字节数组   数据存储到硬盘上-----编码   用记事本打开--------解码解码：字节数组变为字符串如果中文字符使用ISO8859-1编码，那么解码也不可能解对，因为ISO8859-1中不存在中文，没有码表对应String---->byte[];str.getBytes();byte[]---->String;new String(byte[]

原创 String详解

String s1="asd";//一旦被初始化，就不会被改变，s1="sdf";//并不是s1的内容发生了改变，而是s1的指向发生了改变，ads内容并未改变，只是没有引用指向他String s1="asd";在内存中只有一个对象String s2=new String("asd");//在内存中有两个对象,"abc"是一个常量池中对象，同时new出来一个对象存放内容字符串存储

原创 多态详解（2）

这是一篇别人的文章。http://www.blogjava.net/sean/archive/2005/06/07/5666.html个人感觉只需要记得：覆盖只是针对方法，字段会保留父类的拷贝，即使名称相同，子类也是一个新的字段

原创 多态详解（1）

看到过的一些东西，自己总结如下：如有错误之处，请指出！class A ...{           public String show(D obj)...{                 return ("A and D");          }            public String show(A obj)...{                 return ("A a

原创 异常总结

异常：是什么？是对问题的描述，将问题进行对象封装--------------------------异常体系： Throwable   |--Error   |--Exception    |--RuntimeException异常体系的特点：异常体系中的所有类以及建立的对象都具备可抛性        也就是说可以被throw和throws关键字所操作

原创 异常详解

异常处理语句：包括三个部分try{需要被检测的代码 1.代码出现异常则直接进入catch语句中，出现异常的语句之后的语句将不会执行，如果代码正常执行则不会进入catch语句块中2.之中定义的变量只在try中有效}catch（Exception e(异常类  变量)）//e是堆异常的指向{处理异常的代码（处理方式）方法：1.e.printStackTr

转载 myeclipse查看j2se源码

一）新安装了myeclipse后原Eclipse代码提示[Alt+/]可能会失效. 可通过以下方法来恢复 1、启动MyEclipse 选择菜单栏 Windows ->Preperences ->General ->keys 2、把word completion的快捷键设置alt+/删掉！//如果这里不删除的话,你就算设置了也没用的. 3、把Content Ass

转载 session

http://lavasoft.blog.51cto.com/62575/275589/

原创 response乱码问题

数据的发送时全部转变成数字格式发送的，所以首先是服务器端根据内容默认采用ISO8859-1进行编码，然后浏览器进行解码，要解决乱码，必须两方面同时更改response.setCharaterEncoding("gb2312");//是指程序中汉字编码response.setContentType("text/html;charset=gb2312");//设置浏览器接受汉字编码

原创 request乱码问题

post方式乱码解决：request.setCharacterEncoding get方式乱码解决，或超链接中参数的乱码：new String(parameter.getBytes("ISO8859-1"),"utf-8");下面是论坛上的一些解决方法：http://topic.csdn.net/u/20081216/16/4cfdc611-851f-4d41-873e-6933d0c

转载 jdk与jre的区别

很多程序员已经干了一段时间java了依然不明白jdk与jre的区别。JDK就是Java Development Kit.简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Ja

原创 HTTP Status 404 - Servlet action is not available

type Status reportmessageServlet action is not availabledescriptionThe requested resource (Servlet action is not available) is not available.写了个小的登陆程序，怎么都找不到配置错误，找了好几天，最后才发现笔误，把struts-

原创 ActionForm工作原理

ActionForm工作原理：1.      用户发出请求，中心控制器检查Action映射，确定Action中已经配置了ActionForm映射，2.      根据name和scope属性，查找FormBean的配置信息3.      检查Action的form bean 使用范围，确定在此范围下（request，session），是否已有form bean 实例，4.

原创 ActionMapping的研究与分析

ActionMapping是对Action的封装，将Action标签中的内容读取到中相对应的属性值，可以再action中的execute()方法对传递过来的ActionMapping对象进行测试， String  name=mapping.getName();//Return name of the form bean, if any,associated with this Acti

原创 Action深入理解

a .     Action什么时候初始化？发出对该Action的请求时，不是在读取配置文件时初始化每个Action只会初始化一次b.     两个不同的jsp共享一个action类时，内存中也只有一个实例，即所有请求共享一个action实例，Action是线程不安全的，c.       怎样实现Action的安全编程？1.注意不要用实例变量或者类变量共享只是针对某个请求的

转载 查看mysql的表结构

查看mysql表结构的方法有三种：1、desc tablename;例如：要查看jos_modules表结构的命令：desc jos_modules;查看结果：mysql> desc jos_modules;+------------------+---------------------+------+-----+---------------------+-----

原创 winrar分开压缩技巧

由于论坛上传资料都有大小的限制，所以要上传比较大的资料时大家需要吧文件分开压缩，刚刚尝试了一下，现分享给大家：对于单个文件：对于一个比较大的文件的压缩：选中文件，右键单击，选择添加到压缩 文 件，在常规对话框下的压缩分卷大小中输入适当的需求大小（以byte为单位的，大概换算方

原创 杂乱

01：类中定义属性的时候可以赋除值，也可一不赋除值。不赋除值的话，jvm会自动初始化  局部变量中定义属性 必须初始化否则编译错误 时你希望定义一个类成员，使它的使用完全独立于该类的任何对象。通常情况下，类成员必须通过它的类的对象访问，但是可以创建这样一个成员，它能够

原创 内部类详解

http://www.iteye.com/topic/499285 1、内部类分为成员内部类、静态嵌套类、方法内部类、匿名内部类。几种内部类的共性：A、内部类仍然是一个独立的类，在编译之后会内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类命和$符

原创 fileinputstream

FileInputStream fis;if(true)  fis= new FileInputStream("d:\\test.txt");fis.xxx//使用就会编译错误只要存在if这种编译器不能确定fis一定被赋值了的在使用时会编译出错 层次分

原创 java类的执行顺序

先加载父类,然后加载子类加载类时,初始化静态代码块,静态变量,静态方法只有new方法时才创建类对象创建对象时,按照父子关系进行初始化,首先执行父类初始化代码块,然后是父类构造方法,然后是子类初始化块,最后是子类构造方法

原创 java中变量初始化详解

类变量（类静态成员）：类被加载时产生；它的生存期是类的生存期；自动初始化（类被加载）成员变量（类成员）： 在使用new创建该类实例时产生；它的生存期与该类实例对象的生存期相同；方法中的变量，不会被自动初始化。比如main方法中的变量index，定义如int index;

原创 java类的加载

java程序在执行过程中，类，对象以及它们成员加载、初始化的顺序如下： 1、首先加载要创建对象的类及其直接与间接父类。将其加载到内存中 2、在类被加载的同时会将静态成员进行加载，为他们分配空间，以后一直在内存中（这就是不建议使用static属性和方法的原因之一），主要包括

原创 IO层次图

原创 问题

import java.sql.*;public class TestJDBC{ public static void main(String[] args)throws Exception {  Class.forName("oracle.jdbc.driv

原创 JDBC详解

JDBC是一套协议，是JAVA开发人员和数据库厂商达成的协议，也就是由Sun定义一组接口接口中定义有一系列方法，但这一系列方法具体实现是有不同的数据库厂商来完成的，JAVA开发人员需要使用不同的参数来访问特定数据库（sql server，mysql，oracle），并

原创 String和StringBuffer

String: 是对象不是原始类型. 为不可变对象,一旦被创建,就不能修改它的值. 对于已经存在的String对象的修改都是重新创建一个新的对象,然后把新的值保存进去.建立一个Stirng对象,并把引用重新指向给你String 是final类,即不能被继承.

原创 java的堆栈机制与String对象

首先理解几个概念：栈：存放基本类型的变量数据和对象的引用，但对象本身不存放在栈中，而是存放在堆（new 出来的对象）或者常量池中（字符串常量对象存放在常量池中。）当在一段代码块定义一个变量时，Java就在栈中为这个变量分配内存空间，当超过变量的作用域后，Java会自动释放

原创 110825

Attributes/Properties属性The following table lists the members exposed公开，暴露 by the window object窗口对象. Click a tab on the left to choose the

原创 What is ArcGIS Server

/*As an executive, you are presented with a high volume of complex data every day. GIS helps you作为一个主管人员，你每天面对着大量的复杂数据*/ArcGIS Server allo

原创 class.forname

java类加载的过程：java程序在执行过程中，类，对象以及它们成员加载、初始化的顺序如下： 1、首先加载要创建对象的类及其直接与间接父类。 2、在类被加载的同时会将静态成员进行加载，主要包括静态成员变量的初始化，静态语句块的执行，在加载时按代码的先后顺序进行。

原创 javascript详解4

//  function testParams() {  var params="";  for(var i=0; i  {   params=params+"  "+argument[i];  }  alert(params); } te

原创 javascript详解03

大部分语法与其他编程语言一样，与java类似。switch（）语句的运算结果可以是任何java支持的数据类型，一般在每个case语句后都是用break退出也支持字符串连接符（+）以及三元运算符（? :），不同的是三元运算符不需要有值，可以直接在语句输出等。函数：f