gjk.c：简单而快速的2D碰撞检测算法

gjk.c：简单而快速的2D碰撞检测算法

gjk.cGilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gj/gjk.c

在计算机图形学和物理模拟中，精确地检测两个物体是否发生碰撞是一项基础但至关重要的任务。gjk.c 是一个轻量级的C语言实现的2DGilbert-Johnson-Keerthi（GJK）碰撞检测算法，由单一源文件构成，不到200行代码，无任何外部依赖。开发者明确声明，这个项目是为了学习目的，完全免费，无需担心版权问题。

简介

GJK算法是一种用于检测两个任意凸形体碰撞的有效方法，它利用了Minkowski空间中的多边形对称差来判断形状是否相交。在这个2D版本中，算法构建了一个三角形简单体以确定两个多边形是否碰撞。即将到来的3D版本将构建一个四面体简单体进行三维碰撞检测。

技术解析

该库的核心在于计算两个多边形的Minkowski差。通过在Minkowski空间中找到一个指向最近点的向量（方向向量），如果这个向量位于两个多边形所构成的Minkowski差体内，那么就说明这两个多边形是相交的。在实际使用中，只需提供两个多边形的顶点数组即可进行碰撞检测。

应用场景

无论是在游戏开发中检测角色与地形、物体之间的碰撞，还是在机器人路径规划中避免障碍物，甚至在数据分析中寻找数值集合的重叠区域，gjk.c都能发挥其作用。由于其简洁性和高效性，尤其适用于资源有限或性能敏感的环境。

项目特点

1. 简洁高效：单个C源文件，少于200行代码，快速执行。
2. 无依赖：不依赖任何第三方库，易于集成到现有项目中。
3. 易理解和扩展：即便没有深入的数学背景，也能理解算法的基本原理，且易于扩展到三维和其他维度。
4. 适用性广：不仅限于2D，未来将支持3D，可应用于各种类型的几何体碰撞检测。

通过上面的介绍，可以看出gjk.c是一个强大且实用的工具，对于需要进行几何体碰撞检测的任何项目来说，都是一个理想的选择。立即尝试并加入到您的项目中，让碰撞检测变得更简单、更高效。

gjk.cGilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gj/gjk.c