AdaLAM 开源项目教程

AdaLAM 开源项目教程

AdaLAMAdaLAM is a fully handcrafted realtime outlier filter integrating several best practices into a single efficient and effective framework. It detects inliers by searching for significant local affine patterns in image correspondences.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/AdaLAM

项目介绍

AdaLAM 是一个全手工制作的实时外点滤波器，它将几种最佳实践整合到一个高效且有效的框架中。它通过在图像对应关系中搜索显著的局部仿射模式来检测内点。AdaLAM 在计算机视觉领域中非常有竞争力，特别是在图像匹配挑战赛中表现出色。

项目快速启动

环境配置

首先，需要配置运行环境。使用以下命令创建并激活 Conda 环境：

conda env create -f adalam.yml
conda activate adalam

安装 AdaLAM

激活环境后，安装 AdaLAM：

pip install .

运行示例

进入示例文件夹并激活环境：

cd examples
conda activate adalam

安装 OpenCV 以提取 SIFT 关键点：

pip install opencv-python-nonfree

运行示例：

python example.py --im1 im1.jpg --im2 im2.jpg

应用案例和最佳实践

AdaLAM 在多个计算机视觉管道中都有应用，包括但不限于 Structure-from-Motion、SLAM 和视觉定位。由于描述符的限制，原始匹配通常会被大量外点污染。过滤外点是任何基于局部特征匹配的稀疏视觉管道中的关键步骤。AdaLAM 通过搜索显著的局部仿射模式来检测内点，已被证明与最近的深度学习方法非常竞争。

典型生态项目

AdaLAM 作为一个高效的图像匹配工具，可以与其他计算机视觉项目集成，例如 COLMAP 用于三维重建，或者与其他 SLAM 系统结合以提高定位精度。这些生态项目可以进一步扩展 AdaLAM 的应用范围和实用性。

AdaLAMAdaLAM is a fully handcrafted realtime outlier filter integrating several best practices into a single efficient and effective framework. It detects inliers by searching for significant local affine patterns in image correspondences.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/AdaLAM