AdaLAM 开源项目教程
项目介绍
AdaLAM 是一个全手工制作的实时外点滤波器,它将几种最佳实践整合到一个高效且有效的框架中。它通过在图像对应关系中搜索显著的局部仿射模式来检测内点。AdaLAM 在计算机视觉领域中非常有竞争力,特别是在图像匹配挑战赛中表现出色。
项目快速启动
环境配置
首先,需要配置运行环境。使用以下命令创建并激活 Conda 环境:
conda env create -f adalam.yml
conda activate adalam
安装 AdaLAM
激活环境后,安装 AdaLAM:
pip install .
运行示例
进入示例文件夹并激活环境:
cd examples
conda activate adalam
安装 OpenCV 以提取 SIFT 关键点:
pip install opencv-python-nonfree
运行示例:
python example.py --im1 im1.jpg --im2 im2.jpg
应用案例和最佳实践
AdaLAM 在多个计算机视觉管道中都有应用,包括但不限于 Structure-from-Motion、SLAM 和视觉定位。由于描述符的限制,原始匹配通常会被大量外点污染。过滤外点是任何基于局部特征匹配的稀疏视觉管道中的关键步骤。AdaLAM 通过搜索显著的局部仿射模式来检测内点,已被证明与最近的深度学习方法非常竞争。
典型生态项目
AdaLAM 作为一个高效的图像匹配工具,可以与其他计算机视觉项目集成,例如 COLMAP 用于三维重建,或者与其他 SLAM 系统结合以提高定位精度。这些生态项目可以进一步扩展 AdaLAM 的应用范围和实用性。