Autopilot 开源项目教程

Autopilot 开源项目教程

AutopilotA simple self-driving car module for humans 🚘 🛣️项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aut/Autopilot

1. 项目的目录结构及介绍

Autopilot 项目的目录结构如下：

Autopilot/
├── autopilot.py
├── config.yaml
├── README.md
├── requirements.txt
└── utils/
    ├── __init__.py
    └── helper.py

目录结构介绍

• autopilot.py: 项目的启动文件。
• config.yaml: 项目的配置文件。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• utils/: 工具模块目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • helper.py: 辅助功能模块。

2. 项目的启动文件介绍

autopilot.py 是项目的启动文件，负责初始化和启动整个系统。以下是该文件的主要功能：

import yaml
from utils.helper import Helper

def main():
    # 读取配置文件
    with open('config.yaml', 'r') as f:
        config = yaml.safe_load(f)
    
    # 初始化辅助工具
    helper = Helper(config)
    
    # 启动系统
    helper.start()

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件功能介绍

• 读取 config.yaml 配置文件。
• 初始化 Helper 类，传入配置信息。
• 调用 Helper 类的 start 方法启动系统。

3. 项目的配置文件介绍

config.yaml 是项目的配置文件，包含系统运行所需的各种配置信息。以下是配置文件的内容示例：

system:
  name: "Autopilot"
  version: "1.0"

logging:
  level: "INFO"
  file: "autopilot.log"

database:
  host: "localhost"
  port: 3306
  user: "root"
  password: "password"
  name: "autopilot_db"

配置文件内容介绍

• system: 系统基本信息。
  • name: 系统名称。
  • version: 系统版本。
• logging: 日志配置信息。
  • level: 日志级别。
  • file: 日志文件路径。
• database: 数据库配置信息。
  • host: 数据库主机地址。
  • port: 数据库端口号。
  • user: 数据库用户名。
  • password: 数据库密码。
  • name: 数据库名称。

以上是 Autopilot 开源项目的教程，包含了项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望对您有所帮助。

AutopilotA simple self-driving car module for humans 🚘 🛣️项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aut/Autopilot