一些开源的项目

OpenPilot

https://www.openpilot.org

OpenPilot是一个开源的用于飞机模型的无人驾驶飞行器项目，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos于2009年创立，旨在支持多旋翼以及固定翼的飞机，提供强大稳定的无人驾驶平台。OpenPilot通过社区的力量发展起来的，开发者可以通过此平台学习小型的无人机技术。OpenPilot软件是基于GPLv3许可协议的。

OpenPilot当前有两个硬件平台：CopterControl 和 Revolution。OpenPilot Revolution具有完整的板上惯性系统单元，而CopterControl板带有3轴陀螺仪和加速度计。CopterControl 可以扩展不同传感器和通讯系统。

CopterControl是第一代板子，后因陀螺仪问题修改为CC3D板子，Atom是最新的版本，功能完全兼容CC3D，但尺寸小了。<pre name="code" class="plain">参考资料
Main project web site: http://www.openpilot.org/
Project forums: http://forums.openpilot.org/
Wiki, docs and manuals: http://wiki.openpilot.org/
Bug and issue tracker: http://progress.openpilot.org/
Source code repository: http://git.openpilot.org/
Crucible code reviews: http://reviews.openpilot.org/cru
Project build server: http://bamboo.openpilot.org/
Community blogs: http://forums.openpilot.org/blogs/
Software downloads: http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads

PX4 autopilot

http://www.pixhawk.com

PX4是一个独立的开源软件、开源硬件的开源项目，目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自动驾驶仪。PX4项目遵守BSD协议许可。这是一个完整的硬件和软件平台，非常像计算机，可以运行多个自动驾驶仪应用（如PX4 flight stack 货APM )。 该项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ，以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。

Autoquad

http://autoquad.org

AutoQuad是一个开源软件项目，但硬件闭源。其旨在提供稳定、动态飞行和自动驾驶功能的飞控控制器。AutoQuad飞控控制器硬件采用了32位MCU和IMU传感器。

</pre><pre code_snippet_id="1590564" snippet_file_name="blog_20160227_5_7921483" name="code" class="plain">Crazepony

://www.crazepony.com

Crazepony起源于孩子对飞行的梦想，承载着一群大学生对科技的热爱和追求。我们一起开发了Crazepony MINI四轴飞行器，并且将之开源，形成了飞行器爱好者社区。

主要特征：
STM32F103T8U6，72MHz的32位Cortex-M3架构处理器
传统蓝牙/蓝牙4.0 BLE无线控制
2.4G无线射频收发芯片nRF24L01+无线控制
650mAh航模电池，6分钟续航能力
对角距离14厘米，真正的掌上四轴
6维度传感器MPU6050
高精度气压计MS5611，实现Z轴方向室内自主悬停

<pre name="code" class="plain">Paparazzi(PPZ) 是一个软硬件全开源的项目，它始于2003年，旨在通过来自社区的意见和 鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。
　　它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖 了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS 接收机、自动驾驶软件及算法;同时也 包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户 友好的地面控制站软件。

Mindpx是从PixHawk/Px4开发包中分支出来的一款开源无人机自动驾驶仪系统，并且在此基础上进一步增强了新的配置功能。在2014年11月，MindPX飞控由AIRMIND公司首次开始自主研发。在此时AIRMIND公司已经是一个专注于智能无人机产品的创业公司。

L1自适应船舶控制

http://diydrones.com/forum/topics/arduboat-development