自驾乐园：Autodrome

自驾乐园：Autodrome

Autodrome 是一个以欧洲卡车模拟器（ETS2）或美国卡车模拟器（ATS）为基础的框架和OpenAI Gym环境，专为自动驾驶车辆的开发和测试设计。它提供了一种在真实世界模拟环境中进行算法研发的高效方法。

模拟世界的驾驶体验

自动驾驶汽车的研发需要面对无数挑战，从简单的行为克隆到处理复杂边缘情况，都需要强大的基础设施和大量数据支持。Autodrome的目标是通过集成现有资源，快速构建单元测试和基准性能评估系统，将这一过程变得更为便捷。这个项目的基石如图所示：

[插入概念图]

详细的技术架构可以在项目wiki页面中找到。

快速构建现实场景

得益于ETS2和ATS的丰富3D世界环境，Autodrome可以模拟各种光照、天气条件下的城市、半城市、乡村或工业区域。几乎整个欧洲或西美的地理环境都被精确地缩小了20倍。而内置的地图编辑器使得用户能够轻松定制自己的测试场景，适应不同的测试需求。

[插入地图编辑器演示动图]

有关编辑器和地图的更多信息，请参阅编辑器与地图wiki页面。

强化学习的应用

Autodrome提供了Python接口，兼容多种机器学习工具链，包括用于数据收集、行为克隆和强化学习。此外，项目实现了OpenAI Gym API，让深度强化学习训练自动驾驶代理成为可能。

[插入OpenAI Gym演示动图]

更多关于OpenAI Gym的信息可参考相关wiki页面。

开始你的旅程

想了解更多并开始使用？请访问主页wiki页面，那里有详细的文档和入门指南。以下是一段简单的Python代码示例，它展示了一个OpenAI Gym环境中的单个运行实例：

import gym
import numpy as np
import autodrome.envs

env = gym.make('ETS2-Indy500-v0')  # 或者 'ATS-Indy500-v0'
done, state = False, env.reset()
while not done:
    action = np.array([1, 2])  # 直行且全油门
    state, reward, done, info = env.step(action)
    env.render()  # 显示世界地图和卡车位置

相关项目与公司

尽管Autodrome已经相当强大，但还有其他类似项目和公司在自动驾驶领域做出贡献：

• AirSim
• Carla
• DeepDrive
• Europilot
• Waymo
• Applied Intuition
• Zoox

现在就加入Autodrome，开启你的自动驾驶之旅吧！