MARL 深度强化学习框架教程

MARL 深度强化学习框架教程

marlA hybrid thread / fiber task scheduler written in C++ 11项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/marl

1. 项目目录结构及介绍

在 https://github.com/google/marl.git 中，我们找到了一个名为 MARL 的深度强化学习框架。以下是其基本的目录结构：

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├── LICENSE        # 许可证文件
├── README.md      # 项目说明文件
├── data           # 存储数据集和其他资源的目录
│   ├── env_configs # 环境配置文件
│   └── ...         # 其他可能的数据文件
├── examples       # 示例代码和脚本
│   ├── script1.py  # 第一个示例脚本
│   └── script2.py  # 第二个示例脚本
├── src             # 源代码目录
│   ├── algorithms  # 强化学习算法实现
│   ├── environments # 交互环境模拟器
│   ├── models       # 神经网络模型定义
│   └── utils        # 辅助工具和函数
└── tests           # 单元测试代码

src 目录包含了整个框架的核心组件：

• algorithms: 实现了各种多智能体强化学习算法。
• environments: 定义了可以用于训练和评估的环境。
• models: 包含神经网络架构的定义。
• utils: 提供通用的辅助函数和工具。

data 和 examples 目录分别用于存储数据和展示如何使用框架的示例。

2. 项目的启动文件介绍

由于 MARL 框架是一个研究型项目，没有单一的启动文件来运行整个应用。而是通过不同的 Python 脚本来实现特定任务，例如在 examples 目录下的 script1.py 和 script2.py。

以 script1.py 为例，它可能会设置环境、加载算法并进行训练和评估。你可以通过运行类似以下命令的脚本来开始实验：

python examples/script1.py --config config.yml

这里，--config config.yml 参数指定的是配置文件，用来定制训练参数和环境设置。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常位于 examples 或 data/env_configs 目录下，比如 config.yml 文件。这个文件以 YAML 格式定义了训练过程中的关键参数，包括但不限于：

• Environment: 设置要使用的环境（如名称、参数等）。
• Algorithm: 选择应用的强化学习算法，以及相关参数，如学习率、折扣因子等。
• Models: 配置神经网络模型的详细结构，包括层的数量、类型和大小。
• Training: 关于训练循环的参数，如最大步数、批大小、保存模型的频率等。
• Evaluation: 评估设置，例如评估间隔、评估次数等。

例如，一个简单的 config.yml 文件可能如下所示：

environment:
  name: "some_env"
  params:
    max_steps: 1000

algorithm:
  name: "PPO"
  learning_rate: 0.001
  discount_factor: 0.99

model:
  hidden_units: [64, 64]
  activation: tanh

training:
  num_epochs: 100
  batch_size: 64
  save_model_freq: 50

evaluation:
  eval_interval: 10
  num_eval_episodes: 5

按照这个配置，程序会使用 some_env 环境，PPO 算法进行训练，并且每十步评估一次模型的表现。具体的配置项应根据实际项目需求进行调整。

以上即为 https://github.com/google/marl.git 开源项目的基本指南。请确保阅读项目 README.md 文件获取更详细的安装和使用信息。

marlA hybrid thread / fiber task scheduler written in C++ 11项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/marl