DroneXtract 使用教程
DroneXtract 是一个专为大疆(DJI)无人机设计的数字取证套件,它采用 Golang 开发,能够帮助分析无人机的传感器值、遥测数据,可视化飞行地图,并审计可能涉及的犯罪活动。本教程将引导您了解其基本结构、启动流程以及配置方式。
1. 项目目录结构及介绍
DroneXtract 的项目结构清晰地组织了不同的功能组件:
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├── analysis # 分析相关代码和逻辑
├── assets # 静态资源或辅助工具
├── helpers # 辅助函数或库
├── output # 输出结果存放目录
├── parsing # 数据解析模块,处理各种文件格式如CSV, KML, GPX等
├── steganography # 隐写术套件,用于提取隐藏在图像或视频中的遥测信息
├── telemetry # 遥测数据处理与可视化代码
├── test-data # 测试用的数据文件夹
├── txt # 可能是特定于TXT日志处理的代码或数据
├── .DS_Store # macOS系统自动生成的文件,忽略即可
├── .env # 环境变量配置文件
├── .gitignore # Git忽略文件列表
├── LICENSE # 许可证文件,该项目遵循MIT许可证
├── README.md # 项目简介和使用说明
├── go.mod # Go模块的描述文件
├── go.sum # 依赖校验文件
├── main.go # 应用入口文件
2. 项目的启动文件介绍
项目的主要启动点位于 main.go
文件中。该文件包含了程序初始化和运行的核心逻辑。开发者应从这里开始,通过调用不同的子模块或服务来启动整个应用。执行 go run main.go
命令(确保Go环境已正确设置),可以启动DroneXtract的基本流程,但实际使用时可能还需要按需进行配置和数据输入。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件位于 .env
中。这个文件是环境变量设置的地方,对于定制化运行至关重要。它允许用户调整以下关键参数以适应特定的调查需求或无人机型号:
TELEMETRY_VIS_DOWNSAMPLE
: 用于遥测可视化的数据下采样率。FLIGHT_MAP_DOWNSAMPLE
: 飞行路径映射生成时的数据下采样率。ANALYSIS_DOWNSAMPLE
: 分析过程中使用的数据下采样率。ANALYSIS_MAX_VARIANCE
: 审计分析时最大容许的数值变化范围,用来识别异常数据。
修改这些值前,建议先理解它们对数据分析结果的具体影响。使用前,请确保您已经了解或测试过这些配置如何改变DroneXtract的行为。
为了深入使用DroneXtract,还应参考其官方README.md
文件,里面提供了更详细的使用指南、命令行操作示例、以及如何贡献代码到项目中去的信息。记得在操作敏感数据时遵守相应的法律法规和隐私政策。