TPVFormer 项目教程

TPVFormer 项目教程

TPVFormerAn academic alternative to Tesla's occupancy network for autonomous driving.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tp/TPVFormer

1. 项目的目录结构及介绍

TPVFormer 项目的目录结构如下：

TPVFormer/
├── assets/
├── builder/
├── config/
├── dataloader/
├── kitti_ssc/
├── tpvformer04/
├── tpvformer10/
├── utils/
├── visualization/
├── .DS_Store
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── eval.py
├── launcher.sh
├── requirements.txt
├── train.py

各目录和文件的介绍如下：

• assets/: 存放项目相关的资源文件。
• builder/: 构建相关文件。
• config/: 配置文件目录。
• dataloader/: 数据加载相关文件。
• kitti_ssc/: KITTI 数据集语义分割相关文件。
• tpvformer04/ 和 tpvformer10/: TPVFormer 模型的不同版本。
• utils/: 工具函数和辅助文件。
• visualization/: 可视化相关文件。
• .DS_Store: macOS 系统文件，忽略。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• eval.py: 评估脚本。
• launcher.sh: 启动脚本。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• train.py: 训练脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 launcher.sh，它是一个 shell 脚本，用于启动项目的训练或评估任务。具体使用方法如下：

./launcher.sh [options]

其中 [options] 可以是训练或评估的相关参数，具体参数可以在脚本中查看。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/ 目录下，通常包含项目的各种配置参数，如数据路径、模型参数、训练参数等。具体配置文件的格式和内容可以参考 config/ 目录下的文件。

例如，config/default.yaml 文件可能包含以下内容：

data_path: "/path/to/data"
model_params:
  num_layers: 12
  hidden_size: 768
training_params:
  batch_size: 32
  learning_rate: 0.001

这些配置文件通常会在启动训练或评估任务时被加载和使用。

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以上是 TPVFormer 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。

TPVFormerAn academic alternative to Tesla's occupancy network for autonomous driving.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tp/TPVFormer