micro-ROS for STM32CubeMX/IDE 使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
目录结构
micro_ros_stm32cubemx_utils/
├── extra_sources
├── images
├── microros_static_library
│ └── library_generation
├── microros_static_library_ide
│ └── library_generation
├── 3rd-party-licenses.txt
├── CHANGELOG.rst
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── NOTICE
├── README.md
├── embeddedrtps.md
├── package.xml
├── sample_main.c
├── sample_main_embeddedrtps.c
└── ...
目录介绍
- extra_sources: 包含额外的源文件。
- images: 包含项目文档中使用的图片。
- microros_static_library: 包含用于生成静态库的文件。
- microros_static_library_ide: 包含用于IDE的静态库生成文件。
- 3rd-party-licenses.txt: 第三方许可证文件。
- CHANGELOG.rst: 项目变更日志。
- CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
- LICENSE: 项目许可证。
- NOTICE: 项目通知。
- README.md: 项目自述文件。
- embeddedrtps.md: 嵌入式RTPS相关文档。
- package.xml: 包描述文件。
- sample_main.c: 示例主文件。
- sample_main_embeddedrtps.c: 嵌入式RTPS示例主文件。
2. 项目的启动文件介绍
启动文件
- sample_main.c: 这是项目的主要启动文件,包含了初始化代码和主循环。
启动文件介绍
sample_main.c
文件包含了以下主要部分:
- 初始化代码: 用于初始化硬件和软件组件。
- 主循环: 包含主要的程序逻辑,通常是一个无限循环。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件
- package.xml: 描述了项目的元数据和依赖关系。
- embeddedrtps.md: 包含了嵌入式RTPS的配置信息。
配置文件介绍
-
package.xml:
- 项目名称: 描述项目的名称。
- 版本: 项目的版本号。
- 维护者: 项目的维护者信息。
- 依赖关系: 项目依赖的其他包。
-
embeddedrtps.md:
- 配置步骤: 描述如何配置嵌入式RTPS。
- 配置参数: 列出了需要配置的参数及其说明。
以上是基于开源项目 micro_ros_stm32cubemx_utils
的教程内容,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。