micro-ROS for STM32CubeMX/IDE 使用教程

micro-ROS for STM32CubeMX/IDE 使用教程

micro_ros_stm32cubemx_utilsA set of utilities for integrating micro-ROS in a STM32CubeMX project项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micro_ros_stm32cubemx_utils

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

micro_ros_stm32cubemx_utils/
├── extra_sources
├── images
├── microros_static_library
│   └── library_generation
├── microros_static_library_ide
│   └── library_generation
├── 3rd-party-licenses.txt
├── CHANGELOG.rst
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── NOTICE
├── README.md
├── embeddedrtps.md
├── package.xml
├── sample_main.c
├── sample_main_embeddedrtps.c
└── ...

目录介绍

• extra_sources: 包含额外的源文件。
• images: 包含项目文档中使用的图片。
• microros_static_library: 包含用于生成静态库的文件。
• microros_static_library_ide: 包含用于IDE的静态库生成文件。
• 3rd-party-licenses.txt: 第三方许可证文件。
• CHANGELOG.rst: 项目变更日志。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
• LICENSE: 项目许可证。
• NOTICE: 项目通知。
• README.md: 项目自述文件。
• embeddedrtps.md: 嵌入式RTPS相关文档。
• package.xml: 包描述文件。
• sample_main.c: 示例主文件。
• sample_main_embeddedrtps.c: 嵌入式RTPS示例主文件。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• sample_main.c: 这是项目的主要启动文件，包含了初始化代码和主循环。

启动文件介绍

sample_main.c 文件包含了以下主要部分：

• 初始化代码: 用于初始化硬件和软件组件。
• 主循环: 包含主要的程序逻辑，通常是一个无限循环。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• package.xml: 描述了项目的元数据和依赖关系。
• embeddedrtps.md: 包含了嵌入式RTPS的配置信息。

配置文件介绍

• package.xml:

  • 项目名称: 描述项目的名称。
  • 版本: 项目的版本号。
  • 维护者: 项目的维护者信息。
  • 依赖关系: 项目依赖的其他包。

• embeddedrtps.md:

  • 配置步骤: 描述如何配置嵌入式RTPS。
  • 配置参数: 列出了需要配置的参数及其说明。

以上是基于开源项目 micro_ros_stm32cubemx_utils 的教程内容，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

micro_ros_stm32cubemx_utilsA set of utilities for integrating micro-ROS in a STM32CubeMX project项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micro_ros_stm32cubemx_utils