DyCo3D项目使用教程

DyCo3D项目使用教程

DyCo3D 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/DyCo3D

1. 项目目录结构及介绍

DyCo3D项目的目录结构如下：

DyCo3D/
├── dataset/            # 存放数据集相关文件
│   ├── scannetv2/
│   │   ├── train/
│   │   ├── val/
│   │   ├── test/
│   │   ├── val_gt/
│   │   └── scannetv2-labels.combined.tsv
├── doc/                # 存放项目文档
├── lib/                # 存放项目依赖的库文件
│   ├── spconv/
│   └── pointgroup_ops/
├── model/              # 存放模型相关文件
├── util/               # 存放工具类文件
├── .gitignore          # 指定git忽略的文件
├── LICENSE             # 项目许可证文件
├── README.md           # 项目说明文件
├── checkpoint.py       # 模型检查点相关代码
├── data_loader_util.py # 数据加载工具类代码
├── requirements.txt    # 项目依赖的Python包列表
├── solver.py           # 解算器相关代码
├── test.py             # 测试脚本
└── train.py            # 训练脚本

• dataset/：包含训练、验证和测试数据集。
• doc/：存放项目文档。
• lib/：包含了项目依赖的库，如spconv和pointgroup_ops。
• model/：存放与模型相关的代码和文件。
• util/：包含项目中使用的工具类。
• 其他文件：包括项目的配置文件、许可证、说明文件等。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要涉及两个脚本：train.py和test.py。

• train.py：用于启动模型的训练过程。通过指定配置文件和输出路径等参数来启动训练。

  示例启动命令：

  CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=3 --master_port=$((RANDOM + 10000)) train.py --config config/dyco3d_multigpu_scannet.yaml  --output_path OUTPUT_DIR  --use_backbone_transformer
  

• test.py：用于对训练好的模型进行测试和评估。需要指定配置文件、输出路径和预训练模型路径等参数。

  示例启动命令：

  CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python test.py --config config/dyco3d_multigpu_scannet.yaml --output_path exp/model --resume MODEL --use_backbone_transformer
  

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件采用YAML格式，以config/dyco3d_multigpu_scannet.yaml为例，配置文件包含以下内容：

• dataset：数据集相关配置，包括数据集路径和预处理参数等。
• model：模型相关配置，包括模型结构、损失函数、优化器设置等。
• train：训练相关配置，如批大小、学习率、训练周期等。
• test：测试相关配置，如测试时的批大小、是否使用预训练模型等。

配置文件是项目重要的组成部分，通过修改配置文件可以调整项目的行为，以适应不同的需求。

DyCo3D 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/DyCo3D