推荐开源项目：Bluejay - 刷新无刷电机控制的未来

推荐开源项目：Bluejay - 刷新无刷电机控制的未来

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/blu/bluejay

Bluejay 是一个基于 BLHeli_S 进行优化和扩展的数字电子速度控制器（ESC）固件，专为多旋翼无人机设计。它致力于成为BLHeli_S的开源替代品，提供更高效、更稳定且功能强大的控制体验。

项目简介

Bluejay 提供了先进的数字信号协议（DShot 300 和 600），支持双向DShot，允许接收RPM遥测数据以及扩展的DSHOT遥测信息。此外，它还支持可选的PWM频率（24, 48 和 96 kHz），并采用11位有效分辨率的PWM抖动技术，确保更精细的油门控制。

技术分析

Bluejay 的核心改进包括降低通信干扰，提高性能，以及平滑的油门到PWM转换。用户可以自定义启动电源设置和RPM保护，确保设备安全运行。不仅如此，还有各种优化和修复的bug，使得整体稳定性显著提升。特别是对于SiLabs EFM8 BB21 和 BB51 平台的支持，使得Bluejay在硬件兼容性和性能上有了新的突破。

应用场景

不论你是DIY爱好者，还是专业无人机开发者，Bluejay 都能很好地满足需求。它可以用于：

• 微型四轴飞行器: 对于微型无人机，Bluejay 能提供出色的响应速度和效率。
• 竞速无人机: 对于需要高性能的竞速无人机，其低通讯干扰特性保证了高速飞行下的稳定性。
• 摄影无人机: 其精确的控制能力和高级遥测功能，让无人机摄影更加精准和流畅。

项目特点

• 开放源代码: 完全透明，允许自由定制和学习。
• 全面的遥测支持: 支持RPM和扩展遥测，增强飞行数据监控。
• 多平台支持: 适用于多种 Busy Bee MCU。
• 灵活配置: 用户可以根据需求调整PWM频率、启动电源等参数。
• 持续维护与更新: 团队定期发布新版本，不断优化和修复问题。

要了解更多详细信息，可以访问 项目文档，如果你想亲自尝试，可以使用 ESC Configurator 或 Bluejay Configurator 工具进行固件升级。

加入这个项目意味着你将获得一个强大而活跃的社区支持，无论是寻求帮助，还是参与贡献，都可以在 Discord服务器 找到志同道合的朋友。

不要错过这个刷新无刷电机控制体验的机会，立即探索 Bluejay 带给你的可能性吧！

bluejay :bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/blu/bluejay