Micropython-Adafruit-PCA9685 项目教程

Micropython-Adafruit-PCA9685 项目教程

micropython-adafruit-pca9685 Micropython driver for 16-channel, 12-bit PWM chip the pca9685 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micropython-adafruit-pca9685

1. 项目目录结构及介绍

micropython-adafruit-pca9685/
├── docs/
│   ├── hgignore
│   └── travis.yml
├── LICENSE
├── README.md
├── motor.py
├── pca9685.py
├── servo.py
├── setup.py
└── stepper.py

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档配置文件，如 hgignore 和 travis.yml。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件，本项目使用 MIT 许可证。
• README.md: 项目的介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• motor.py: 用于控制电机的 Python 脚本。
• pca9685.py: 主驱动文件，用于控制 PCA9685 16 通道 12 位 PWM 芯片。
• servo.py: 用于控制舵机的 Python 脚本。
• setup.py: 项目的安装脚本。
• stepper.py: 用于控制步进电机的 Python 脚本。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件是 pca9685.py，该文件是控制 PCA9685 芯片的主驱动程序。它包含了初始化芯片、设置 PWM 频率、控制通道输出等功能。

主要功能

• 初始化芯片: 通过 PCA9685 类的构造函数初始化芯片。
• 设置 PWM 频率: 使用 set_pwm_freq 方法设置 PWM 信号的频率。
• 控制通道输出: 使用 set_pwm 方法控制特定通道的 PWM 输出。

3. 项目配置文件介绍

项目的配置文件主要是 setup.py，该文件用于项目的安装和配置。

主要功能

• 安装依赖: 通过 setup.py 文件安装项目所需的依赖库。
• 配置项目: 设置项目的元数据，如版本号、作者信息等。

示例代码

from setuptools import setup

setup(
    name='micropython-adafruit-pca9685',
    version='1.0.0',
    description='Micropython driver for 16-channel 12-bit PWM chip the pca9685',
    author='Adafruit Industries',
    author_email='info@adafruit.com',
    url='https://github.com/adafruit/micropython-adafruit-pca9685',
    py_modules=['pca9685', 'motor', 'servo', 'stepper'],
    license='MIT',
    classifiers=[
        'Development Status :: 5 - Production/Stable',
        'Intended Audience :: Developers',
        'License :: OSI Approved :: MIT License',
        'Programming Language :: Python :: 3',
    ],
)

通过以上配置，用户可以方便地安装和使用该项目。

micropython-adafruit-pca9685 Micropython driver for 16-channel, 12-bit PWM chip the pca9685 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micropython-adafruit-pca9685