NNoM (神经网络于微控制器上): 开源项目安装及使用指南

NNoM (神经网络于微控制器上): 开源项目安装及使用指南

nnomA higher-level Neural Network library for microcontrollers.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nn/nnom

一、项目介绍

1.1 简介

NNoM(Neural Network on Microcontroller)是一款专为嵌入式微控制器(MCU)设计的高级推理神经网络库。它旨在帮助开发者轻松地将深度学习模型部署到资源受限的设备上。

1.2 特点

  • 快速开发: 支持一键转化Keras模型至NNoM模型。
  • 复杂架构支持: 兼容Inception、ResNet、DenseNet等多种复杂网络结构。
  • 多平台兼容性: 支持32位/64位MCU或个人计算机(PC),并兼容Python环境。
  • 详细文档: 提供丰富的使用指导和示例代码。

二、项目快速启动

2.1 环境准备

确保你的系统中已安装Python和TensorFlow,且TensorFlow版本低于等于2.14。

安装TensorFlow(以CPU版本为例)
pip install 'tensorflow-cpu<=2.14.1'

2.2 安装NNoM

通过Python的包管理器pip来安装NNoM:

pip install git+https://github.com/majianjia/nnom.git

2.3 编译和测试

NNoM的C语言头文件和源代码位于nnom_corePython包内。你可以通过以下命令找到其位置并进行编译测试:

import os
os.environ["NNOM_HOME"] = "/path/to/nnom_core"

具体编译步骤可能因项目配置而异,建议参考NNoM的官方文档获取详细的编译指导。

三、应用案例和最佳实践

实践一: 部署Keras模型至微控制器

NNoM最突出的优点之一就是能够迅速将Keras模型转化为可在微控制器上执行的形式。例如,假定你有一个已训练好的Keras模型:

from tensorflow.keras.models import load_model
model = load_model('my_keras_model.h5')

使用NNoM将其转化为微控制器友好的形式只需一行代码:

from nnom.converter import convert_to_nnom
convert_to_nnom(model, input_shape=(None, None, 1), output_folder='my_nnom_model')

随后,将生成的C代码集成进你的微控制器项目即可运行。

最佳实践

  • 在模型转换过程中检查量化误差,以保证模型精度损失最小。
  • 利用NNoM提供的评估工具,如内存消耗分析、时间性能测试等功能,进行模型优化调整。

四、典型生态项目

RT-Thread与NNoM的结合

RT-Thread是一款高效率的实时操作系统,常用于各种嵌入式场景。NNoM与RT-Thread相结合可以发挥强大的边缘计算能力,使智能应用更高效地运行于资源有限的硬件平台上。

其他生态系统中的集成

NNoM的设计理念使其不仅限于单一领域应用。无论是在工业自动化、智能家居还是物联网(IoT)项目中,只要涉及到对轻量级推理需求的应用场景,NNoM都能成为首选解决方案。

总之,NNoM凭借其易用性和高效性,已经成为微控制器领域深度学习模型部署的重要工具,其广泛的应用前景令人期待。

nnomA higher-level Neural Network library for microcontrollers.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nn/nnom

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由于这是一个较为复杂的问题,我们逐步来回答。 1. 在Simulink中建立调速系统的动态结构图 根据传递函数1/s3+18s2+72s,我们可以使用Simulink中的Transfer Fcn模块来建立传递函数模型。建立模型的步骤如下: 1. 打开Simulink并创建一个新模型。 2. 在模型中添加Transfer Fcn模块,并将传递函数输入到模块中。 3. 添加一个Sum模块,并将输入连接到该模块中。 4. 在Sum模块中添加反馈,即连接输出到Transfer Fcn模块中。 5. 添加一个Step模块,该模块代表输入信号。 6. 连接Step模块到Sum模块中。 7. 运行模型并观察输出结果。 2. 计算额定磁通下电机电动势转速比 电机电动势常数K_E等于额定磁通下电机电动势与转速之比。因此,我们可以使用以下公式来计算电动势转速比: K_E = V_RMS / (2 * pi * f * n) 其中,V_RMS是电源电压,f是电网频率,n是电机转速。 3. 求闭环系统的闭环放大倍数 系统调速范围为D=20,静差率为s=5%。因此,我们可以使用以下公式来计算闭环放大倍数: K_P = (D / 100) * (1 / s) 4. 求拖动系统测速反馈系数 给定信号un*=12V时,n=nnom=1000r/m。因此,我们可以使用以下公式来计算测速反馈系数: K_S = un* / (K_E * nnom) 5. 求满足调速范围和静差率的比例调节器放大系数KP 我们已经求得了闭环放大倍数K_P和测速反馈系数K_S。因此,我们可以使用以下公式来计算比例调节器放大系数K_P: K_P = K_P / K_S 6. 系统稳定性分析 要确定系统是否稳定,我们需要计算系统的临界开环放大倍数,并将其与闭环放大倍数进行比较。系统的临界开环放大倍数等于系统传递函数的分母中最大的实部。如果闭环放大倍数大于临界开环放大倍数,则系统不稳定。 7. 设计控制器参数以满足相角裕度要求 为了满足相角裕度要求,我们可以使用控制器设计工具箱中的根轨迹法来设计控制器。具体步骤如下: 1. 打开MATLAB并创建一个新的脚本文件。 2. 在脚本文件中使用Control System Designer打开调节器设计工具箱。 3. 在工具箱中输入系统传递函数,并设置相角裕度要求。 4. 使用根轨迹法来设计控制器参数。 5. 在脚本文件中编写代码来实现控制器。 以上是对问题的回答,根据具体情况可能还需要进一步的调整和完善。
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